机电传动综合实验报告标题.docVIP

湖南大学机械与运载工程学院 机电传动综合实验 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：2011级07班 姓 名：梁志超 学 号：20110401711 时 间：2014/12/12 目录 前言 设计对象.................................................................................................2 1.1硬件介绍...........................................................................................................2 1.2软件介绍...........................................................................................................4 综合实验进行方式.................................................................................5 设计任务及任务分析.............................................................................5 伺服电机调零与测试.............................................................................5 基本动作序列设计.................................................................................7 5.1直走...................................................................................................................7 5.2转弯.................................................................................................................13 行走程序设计.......................................................................................24 程序调试...............................................................................................27 实验问题及分析...................................................................................27 实验心得...............................................................................................28 参考资料： 【1】秦志强. 步行机器人与高级 C 程序设计. 【2】秦志强. C51单片机应用与C语言程序设计. 电子工业出版社 前言 步行机器人看起来更像人类，更为有趣；他们能够为人们提供更多的娱乐价值；而且使一个具有双足的机器人成功行走也是一个更值得追寻和挑战的概念。尽管本文所要介绍的步行机器人的行走编程只是最基本、最简单的。以至于他只能在平面行走，不能帮助人们做任何事，但它确能够为你提供一个可编程双足机器人的第一个印像和概念。通过本文，你将发现给步行机器人编程是一个复杂但是很有价值的任务，通过此任务的学习和训练，你能够掌握单片机和 C 语言更为高级的功能和编程技术；能够体会到机械和电气系统的相关性和依赖性，即机电一体化的基本概念；可以增强调整硬件和软件以获得