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课 程 设 计 任 务 书
1.设计目的: (1)培养学生运用过程检测仪表与控制技术及其他相关课程的知识,结合毕业实习中学到的实践知识,独立地分析和解决实际过程控制的问题,初步具备设计分析一个过程控制系统的能力。
(2)运用工程的方法,通过一个简单课题的设计练习,可使学生初步体验过程控制系统的设计过程、设计要求、完成的工作内容和具体的设计方法。
(3)培养学生独立工作能力和创造力;综合运用专业及基础知识,解决实际工程技术问题的能力;
(4)培养查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;
(5)培养编写技术报告和编制技术资料的能力。 2.设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等): 经过过程检测、过程控制工程、工程测试技术、过程装备原理过程流体机械
分析被控对象特性,选择控制算法;
进行系统仿真,调节控制参数,分析系统性能;
写出设计工作小结。对在完成以上设计过程所进行的有关步骤:如设计思想、指标论证、方案确定、参数计算、元器件选择、原理分析等作出说明,并对所完成的设计作出评价,对自己整个设计工作中经验教训,总结收获。
3.设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕: 1.确定系统整体控制方案、仪表选型、系统控制流程图、选择控制算法。
2.撰写课程设计说明书一份(A4纸)。 4.主要参考文献: [1] 梁昭峰,李兵.过程控制工程.北京:北京理工大学出版社,2010:100-101,300-316
[2] 王树青.工业过程控制工程.北京:化学工业出版社,2005:346-349
[3] 王永红,钱静.化工检测控制技术.南京:南京大学出版社,2009:67-77
[4] 王树青,戴连奎,于玲.过程控制工程.第2版.北京:化学工业出版社,2008:84-85
[5] 常太华,苏杰.过程参数检测及仪表.北京:中国电力出版社,2009:30-74
[6] 王毅,张早校.过程装备控制技术及应用.第2版.北京:化学工业出版社,2007:35-37
[7] 王正林,郭阳宽.过程控制与Simulink应用.北京:电子工业出版社,2006:52-71,86-99
5.设计成果形式及要求: 提供课程设计说明书一份,要求内容与设计过程相符,且格式要符合规定要求;
其中应包括系统控制流程图、方框图、Simulink仿真模型;并且方框图中各环节的传递函数应该和被控对象、控制装置的分析一致, Simulink仿真模型的传递函数应该和方框图中分析的一致;
6.工作计划及进度: 2015年1月日月日月日月日月日月日月日月日月日
中北大学
课 程 设 计 说 明 书
学 院: 机械与动力工程学院
专 业: 过程装备与控制工程
题 目:夹套式反应器温度串级控制系统设计
指导教师: 吕海峰 职称: 副教授
目 录
1、概述 1
1.1化学反应器基本介绍 1
1.2夹套式反应器控制要求 2
2、被控对象特性研究 3
2.1建立动态数学模型 3
2.2被控变量与控制变量的选择 6
2.3夹套式反应器扰动变量 6
3、控制系统方案确定 7
3.1主回路的设计 8
3.2副回路的设计 8
4、过程检测仪表的选型 9
4.1测温检测元件及变送器 9
4.2主、副控制器正、反作用的选择 12
4.3控制系统方框图 13
5、系统仿真,分析系统性能 13
5.1各个环节传函及参数确定 13
5.2控制系统的仿真及参数整定 14
5.3 系统性能分析 17
6、课程设计总结 18
7、参考文献 19
1 概述
1.1化学反应器的基本介绍
反应器(或称反应釜)是化工生产中常用的典型设备,种类很多。化学反应器在结构、物料流程、反应机理、传热、传质等方面存在差异,使自控的难易程度相差很大,自控方案差别也比较大。
化学反应器可以按进出物料状况、流程的进行方式、结构形式、传热情况四
个方面分类:
一、按反应器进出物料状况可分为间歇式和连续式反应器
通常将半连续和间歇生产方式称为间歇生产过程。间歇式反应器是将反应物
料分次获一次加入反应器中,经过一定反应时间后取出反应中所有的物料,然后重新加料在进行反应。间歇式反应器通常适用于小批量、多品种、多功能、高附加值、技术密集型产品的生产,这类生产反应时间长活对反应过程的反应温度有严格程序要求。
连续反应器则是物料连续加入,化学反应连续不断地进行,产品不断的取出,是工业生产最常用的一种。一些大型的、基本化工产品的反应器都采用连续的形式。
二、从物料流程的进行方式可分为单程与循环两类
物料在通过反应器后不再进行循环的流程称为单程,当反应
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