复卷机恒张力与荷分配控制设计及应用.pdfVIP

摘 要 针对漯河银鸽造纸集团90年代初从德国引进的复卷机技术改造 项目，原系统采用西门子早期的直流控制系统，张力和负荷分配等 几个重要参数均采用模拟回路调节，系统抗干扰和信息集成能力较 差，由于元件老化，控制精度低，故障较多，运行车速只能达到 600m／min，无法与高速纸机的生产能力相匹配。 改造采用PLC为控制器，变频器为执行器，OP操作面板为操作 站的全数字现场总线控制方法解决存在的上述问题。基于这种设想， 为了减少投资，基本保持系统原有的机械部分和液压部分，把原来 的直流传动改造成交流传动；采用Profibus．DP总线和远程I／0代替原 系统大量的I／O布线；采用OP270人机界面代替机械按钮和模拟仪表。 针对复卷过程中卷径变化以及加减速时对张力的影响，提出直接张 力和问接张力相结合的复合张力控制、卷径实时计算等方法，用直 接张力控制精度；在特定的动态过程中，加入一些动态转矩补偿算 法，用间接张力提高系统的抗扰动能力，以满足复卷时恒张力控制 要求。对于前后底辊电机的控制，在分析了负荷分配产生的原因后， 提出一种主从控制方法，不仅使两台电机保持同步，而且使后底辊 电机很好地跟随前底辊电机转矩的变化，达到负荷分配控制的目的。 将现场总线应用于复卷机中，组建Profibus．DP网，设计主从站 之间的通信，最后，完成控制系统程序设计和监控画面的功能设计。 改造后，复卷机的运行车速达到1200m／min，实际运行结果表明，该 控制系统具有精度高、运行稳定可靠、监控能力强、操作简便等特 点，能够满足高速复卷机的控制要求。 关键词：复卷机 现场总线 变频控制 恒张力 负荷分配 ABSTRACT 111is isaimed砒therewinder rewinderWaS paper techniquerebuilding．The introducedfrom Luohe in90s．Theold Germanyby Yingepapermakinggroup direct USeSthe currentcontrol used system systemearly bySiemens，several suchastensionandloaddistributeare importantparameters adjustedbyanalogue isweakat disturbanceand are information，there loop，thesystem resisting integrating faultsbecauseofthe elementsandlowcontrol many aging canreach isunabletomatchthe only600m／min，which of velocity producingability the machine． high—velocitypaper Inordertosolvetheabove choosePLCas as probl．ems，We as all executer,OPpanel