广义分散控制系的分散可配置测度和特征值迁移性.pdfVIP

摘 要 分散固定模是不受反馈控制影响的极点，决定着系统的分散可配置性，因 此分散固定模的计算有着重要意义。然而，实际系统中矩阵参数在小区间上变化 是难免的，这就有可能使一个分散固定模转变成一个可配置的模态。即使假定系 统矩阵参数是不变的，当按照某种要求设计分散反馈控制器时，那些距离分散固 定模很近的极点 (零点)是否可以按照设计要求来改变?显然，把广义分散控制 系统的特征值简单地分为 “是”与 “不是”分散固定模是不够的，有必要寻求一 种连续的测度来衡量特征值与分散固定模之间的距离。 本文用状态空间法研究了广义分散控制系统的特征值分散可配置测度和广 义特征值迁移性问题，提出了有限分散可配置测度、脉冲分散可配置测度和特征 值迁移性的概念，严格证明了分散可配置测度和特征值迁移的定理，给出了详细 的计算方法。广义分散控制系统有限分散可配置测度定义为这个系统与有限不可 配置系统UNA有限间的距离，它等于系统所有特征值的分散可配置测度中最小 值。系统的脉冲分散可配置测度定义为这个系统的子系统与脉冲不可配置系统 UNA脉冲子系统间的距离。测度的定义量化了一个模离分散固定模的距离。广义 特征值的迁移性就是用控制器增益使系统的特征值迁移到某个邻域的能力。论文