广义系统的无源制及鲁棒稳定性研究.pdfVIP

广义系统的无源控制及鲁棒稳定性研究 摘 要 广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统，广义系统 理论是20 世纪 70 年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的 一个独立分支。近年来，由于广义系统在控制理论、电路、经济、机 械以及其它领域中得到了广泛应用，广义系统理论的研究也进一步吸 引了国内外众多学者的关注，许多正常系统的结论已经被相继推广到 广义系统中。 无源性是耗散性的一个重要方面，它将输入输出的乘积作为能量 的供给率，体现了系统在有界输入条件下能量的衰减特性。事实上， 基于 Lyapunov 函数的镇定理论，也可以从无源性的角度来加以解释， 可以说，无源性是稳定性的一种更高层次的抽象。在对系统进行镇定 时，人们常常需要构造一个 Lyapunov 函数，现有文献表明，这一过 程可以转化为构造一个使系统无源的存储函数。因此，无源性理论在 控制系统的稳定性分析中有着极其重要的作用。 所谓广义系统的鲁棒稳定性，概括地说，就是广义系统对于所有 允许的不确定性仍能保持其稳定性，即正则、无脉冲且渐进稳定的性 能。近年来, 广义系统的鲁棒稳定性问题引起了学者们的关注,