无电流传感器的缝机交流伺服驱动器研究.pdfVIP

摘摘 要要 摘摘 要要 高性能的永磁同步电机传动系统一般需要有高性能的电流 力矩 控制内环和转 速 位置控制外环 这就需要控制系统具有高性能的电流 速度和位置反馈 这不仅 增加了系统的复杂程度 也增加了生产和维护的成本 目前少传感器和无传感器的研 究成为热点 比较典型的是在调速系统中不采用位置速度传感器 但在如工业缝纫机 等有定位要求的系统中位置速度传感器往往是不能缺少的 于是本文提出了无电流传 感器的控制方法 本文在电机专用控制芯片TMS320LF2407A 的基础上 以永磁同步电机为研究对 象 将其应用于驱动全自动高速平缝机 对无电流传感器的控制方法进行了研究 首先简单介绍了平缝机的系统结构 生产工艺及其设计要求 然后详细介绍了永 磁同步电机的数学模型 调速原理 矢量控制原理和空间矢量脉宽调制 并给出了矢 量控制的实现框图及矢量控制中必需的坐标变换 接着分析了无电流传感器系统的控制策略 提出了一种新颖的电流模块估算方 法 依据由永磁同步电机的数学模型推导出的电压公式修改系统框图 并通过电流参 考值和估算值实现电流控制构造电流模块 在分析了电流估算误差对系统的影响后 采用了基于平均值理论的死区补偿方法对死区时间引起的误差进行补偿 在 MATLAB