电动汽车异步电矢量控制驱动系统若干问题的研究.pdfVIP

摘要 摘 要 本文较全面地介绍了基于矢量控制的异步电机驱动系统及其相关技 术的发展概况。针对电动汽车对电机驱动系统的要求，主要的分析和研 究工作包括： 对基于改进电压模型的转子磁链观测器进行了理论分析证明和实验 研究，对零漂、死区补偿等问题采取了相应措施，效果良好。给出了基 于电流偏差的解耦控制方法，有效提高了电流控制的动静态响应特性和 系统宽调速范围内的稳定性，在此基础上进行了电流调节器的设计。 对异步电机的弱磁运行进行了分析，推导出恒压弱磁时功率输出的 电压表述形式，解释了输出功率下降的原因。提出了基于恒u。的弱磁控 制方法，可保持电机的恒功率输出。其物理意义清楚，实现简单，不需 要电机参数，鲁棒性强。给出了深度弱磁运行时的输出转矩分析及最大 转矩控制实现方法。 对电压型逆变器的PWM控制所产生的共模电压进行了分析，提出 。厂共模电压与PWM调制注入谐波的关系。给出了一类可以减小共模电 硬件装置，并进行了输出特性分析。 大量的仿真和实验结果证明了上述分析和结论的正确性及所采用方 法的有效性。 关键【可： 异步电动机矢量控制弱磁共模电压