电动汽车永磁无直流电动机全数字化控制.pdfVIP

摘要 摘要 随着石油资源的减少和人们环保意识的提高，电动汽车的发展越来 越受到人们的重视，各大汽车公司都投入到了电动汽车的开发当中，我 国也将电动汽车作为开发的重点，投入了大量的资金支持开发。电动汽 车的开发呈现一种欣欣向荣的景象。本课题是电动汽车广东省科委科技 攻关项目中的电动汽车用永磁无刷直流电机的全数字化控制，本设计使 芯片的高速计算能力和先进的外设，实现其驱动装置的全数字化控制。 仅简化了系统的外围设备，降低了系统的功耗，而且还提高了系统的准 确性和实时性，获得了更好的控制效果。本论文重点进行了下面几个方 面的研究工作： 1．了解稀土永磁无刷直流电机的工作原理。 2．仔细研究了TMS320LF2407的结构和工作原理。 3．控制方案的选择和制定。 4．编写驱动装景控制器的软件部分。 5．程序的调试和结果分析。 6．CAN协议的研究和CAN通讯的实现。 实验证明了控制软件的正确性和控制方案的可行性。 关键词：电动汽车，永磁无刷直流电动机，DSP，CAN，全数字化