主动磁力轴承的入式控制系统设计与研究.pdfVIP

中文摘要 主动磁力轴承(简称磁力轴承)是利用可控的电磁力将转子稳定地悬浮在空 中，实现转子和定子之间无机械接触的一种新型的高性能轴承。由于其具有无 磨损、无需润滑、寿命长、能耗低、振动和噪声小等传统轴承无法比拟的优点， 在航空航天、能源、交通、超高速精密加工等领域有着广阔的应用前景。控制 系统是磁力轴承系统的重要组成部分，其性能的好坏直接影响磁力轴承系统的 性能。本文对磁力轴承控制系统的硬件和控制算法做了研究与实验，主要工作 如下： 首先，在分析了磁力轴承嵌入式控制系统的硬件响应速度和精度的基础上， 控制器的高性能控制平台，集成了多通道高速同步A／D采样模块、高速D／A模 块、多种数据通信接口和实时数据显示等模块，本设计提高了磁力轴承系统的 集成度和可靠性，降低了系统的成本。 其次，为解决传统两电平功率放大器的动态性能的提高、电流纹波的减小 和开关损耗的减小三者之间的矛盾，本文研究并设计了最大容量为1860VA (310V*6A)的三电平滞环一最小脉宽功率放大器。实验结果表明该功率放大器 可以较好地克服两电平功率放大器的缺点，并具有优良的静态和动态性能。 最后，针对传统PID控制算法的局限性和实际磁力轴承的非线性特性，本 文进行了基于模式识别的控制算法