智能移动机器人视觉导航.pdfVIP

独创性声明 本人声明所递交的论文是我个人在导师指导下进行的 研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别 加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同事对本研究 所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了 谢意。 签名：同趣 吼妒％留 关于论文使用授权的说明 本人完全了解中国科学院自动化研究所有关保留、使 川学问论文的规定，即：中国科学院自动化研究所有权 保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；可以 公布论文的全部和部分内容；可以采用影印、缩印或者 其他复制手段保存论文。 日期： 鹳：【啦刷磁氢 砰毳寸 沙织莎．琚 摘 要 智能移动机器人主要是为了方便人们的日常生活以及特殊领域的应用而设计的， 现在已