永磁同步电梯门控制系统设计和控制算法开发.pdfVIP

中文摘要 电梯轿厢门机是电梯设备的重要组成部分，门机运行的快速性和可靠性对保 证电梯的正常工作十分重要。运行特性单一、开关门平稳性较差的门机控制器， 已无法满足新型电梯的运行要求。现今市场上的门机控制器无法自动识别多样化 的f773、门宽，这就使门机的安装调试工作变得很繁琐。 同时随着永磁同步电动机(PMSM)体积小、寿命长、控制简单、转矩大的优 点越来越受到人们的重视，近年来基于永磁同步电动机的智能化电梯门机控制 器成为的一个研究热点问题。但是由于成本高及控制方法复杂等原因，目前市场 上还尚未出现此类电梯门机控制器。 因此，如何利用永磁同步电机设计出一种控制方法较为简单、调速性能好、 重量转矩比大、实时处理能力强、使用方便的智能门机调速系统是本文的主要研 究内容。本文首先介绍了系统的硬件结构和部分电路，而后对电动机和编码器的 选择做了具体分析，接下来是本次设计的核心内容即系统软件设计。为了使思路 清晰、工作简化并兼顾可维护性，在编程过程中引入了模块化的设计思路。论文 先从介绍系统的整体结构出发，分别介绍了下位机软件系统的各个组成部分：显 示模块、写EEPROM模块、电机驱动模块、门宽自学习模块和开关门模块等。 各部分分工明确，其中自学习模块和开关门模块是门机