永磁同步电机伺驱动器的研制与开发.pdfVIP

摘要 在当前我国国民经经济建设和国防科技事业的进程当中，电气传 动的应用极为重要。为满足运行、生产、工艺上的性能要求和节约电 能的需要，许多生产机械部需要进行调速。随着电力电子技术、PWM 调制技术、计算机控制技术、交流电动机的控制技术的发展，交流调 速系统由于其坚固耐用、运行可靠等众多优点，正在逐步取代直流调 速系统，在传动领域占据主导地位。 本论文研究了一种应用于永磁同步电动机的伺服驱动智能控制 器设计方法。首先，分析了永磁同步电动机的矢量控制数学模型和结 构。然后，在数学模型的基础上，提出了采用转子磁链定向的矢量控 制方法，并将系统设计为双闭环(速度环、电流环)自控式速度伺服 控制系统。 系统设计为上、下两级结构，上位机为工业Pc，下位机为DSP 伺服控制板，它们之间通过串口通讯，上位机提供电动机控制的各种 参数，同时显示下位机上传的电动机运行参数。下位机系统采用高性 机结构特点提出了一种数字化的电压空间矢量合成方法。功率电路采 用高性能整流桥整流，IPM控制三相逆变，PWM控制信号由伺服控制 板提供。伺服控制板采用DSP为CPU，使用高性能霍尔传感器测定定 子电流，作为电流环反馈信号；转子位置，速度检测采用增量式光电 编码盘，计算转子的位置