Buck变换器的离散时间全程滑模控制.pdfVIP

第 24 卷 第 9 期 控 　制 　与 　决 　策 2009 年 9 月 Vol . 24 No . 9 Cont rol an d D ecis ion 　 Sep . 2009 　　文章编号 : 100 10920 (2009) Buck 变换器的离散时间全程滑模控制 郑 　艳 , 高 　哲 , 郭为安 (东北大学 信息科学与工程学院 , 沈阳 110004) 摘 　要 : 针对含有匹配不确定项的线性离散时间系统 ,设计了一种全程滑模控制器 ,使系统状态在初始时刻就在切 换区内. 给出了一种双曲正切离散趋近律 , 由这种改进的趋近律所设计的控制器不但可以减小系统稳态误差 ,而且能 够削弱系统的抖振强度. 将该方法应用在Buck 变换器的控制器设计中 ,对Buck 变换器的电压进行跟踪控制 ,仿真结 果验证了所给控制策略的有效性. 关键词 : 全程滑模 ; 离散趋近律 ; 抖振 ; Buck 变换器 中图分类号 : TP 13 　　　　文献标识码 : A Discrete global sl iding mode control f or Buck converter Z H E N G Yan , GA O Z he , GUO Weian ( College of Information Science and Engineering , Nort heast ern U niver sit y , Shenyang 110004 , China . Correspondent : ZH EN G Yan , Email : zhengyan 1 @i se . neu . edu . cn) Abstract : An imp roved globe sliding mode cont roller i s p resent ed for a di scret etime linear sy st em wit h matched uncert ainties , which forces t he sy st em st at es into switching region initially . And a hyp erbolic t angent di scret etime reaching law i s designed , which can not only lower t he syst em st eady st at e error ,but al so can reduce t he chatt ering p henomenon . App lication s of t he volt age t racking are imp lement ed well on t he Buck convert er . The simulation result s show t he effectiveness of t he p ropo sed cont rol st rat egy . Key words : Global sliding mode ; Di scret etime reaching law ; Chatt ering ; Buck convert er 1 　引　　言 振较大. [6 ]采用神经网络方法设计滑模面 ,有效地 　　滑模控制对于满足匹配条件的模型不确定性及 削弱了抖振 ,但导致滑模的趋近速度有所下降 ,且设 外部干扰具有不变性. 这种不变性比鲁棒性更进一 计方法较为复杂. 步 ,又称为理想鲁棒性[ 1] . 正是由于滑模控制所具有