无人飞行器操作导则.docVIP

Md4—1000四旋翼无人飞行器操作手册 一、作业前的环境检查 1、起飞平台选择：将飞行器放置在平坦的地面，保证机体平稳，起飞地点尽量避免有沙石、纸屑等杂物； 2、起飞风速控制：飞行时风速应不大于12米/秒； 3、起飞地点与障碍物的控制：飞行器起飞点离障碍物的距离应保持在20米以上； 4、起飞点信号干扰控制： 对GPS信号和磁力计不存在干扰； 保证GPS的定位精度不高于4米； 不要在机场附近起飞，避免在军队设施或者其他大功率辐射源附近，微波信号塔和高大建筑物前起飞； 尽量避免在雨天飞行； 二、起飞前的准备 1、 飞行器动力电池：用电池电量显示仪对电池进行测试，飞行器电池显示参数须高于25V，地面站、遥控器、DVR的电池显示参数须高于16.5V。 2、 遥控器：每次飞行时一定要把遥控器电池充满电，保证不会因为电量的原因导致遥控器无法控制飞行器；遥控器的频率必须飞行器接的频率一致。 3、 地面站电脑：携带足够的设备电池，保证地面站电脑的电池能满足该次作业的要求，不要出现在飞行过程中地面站电脑电量不足而关机的情况。 4、 地面站供电：地面站承担着解码飞行器下传数据的重要任务，一旦断电，则无法显示任何数据，这样会对安全飞行带来隐患。 5、 任务载荷：如果是携带相机或摄像机，需保证该设备的电量及存储卡的容量。 6、遥控器的校正：当遥控器和地面站连接后，按动遥控器上的按键，观察