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项目一 分析工程构件的承载能力 静力学是研究物体平衡问题的科学。所谓平衡，是指物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，它是物体机械运动的一种特殊形式。 静力学的基本内容可归结为以下几个问题： 物体的受力分析。即分析物体受到哪些力的作用，各力的大小、方向、作用点（线）如何。 力系的简化。力系是指作用于物体上的一组力。将一个复杂的力系用简单的力系来等效代替，称为力系的简化。 力系的平衡条件。欲使物体处于平衡状态，作用在物体上的力系必须满足一定的条件，这种条件称为力系的平衡条件。物体平衡时所受的力系，即为平衡力系。应用力系的平衡条件，可以解决一些工程实际问题。 静力学是工程力学中最基础的部分，也是本课程中其它内容的基础，在工程上具有重要的实用意义。 一、力的概念 人们在长期的生活和生产实践中，通过观察和分析，逐渐形成了力的概念：力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化，或者使物体发生变形。 显然，力不能脱离开物体而存在。物体若受到力的作用，则必有施力物体。明确这一点，对以后的受力分析是很重要的。 力对物体的作用效果有两种：一是使物体的运动状态发生变化，这一效应称为力的运动效应，也叫外效应；二是使物体发生变形，这一效应称为变形效应，也叫内效应。在静力学中只研究力的外效应，力的内效应将在材料力学中研究。 力对物体的作用效果，取决于力的三要素——大小、方向和作用点。三要素中的任何一个发生变化，都将改变对物体的作用效果。 力是矢量，在图中用有向线段表示，如图2-1所示。线段的起点或终点表示力的作用点；线段的方位和箭头的指向表示力的方向，线段的长度（按一定比例尺画出）表示力的大小。对力进行标注时，力矢量一般用粗体大写英文字母F表示，而力的大小则用细斜体F表示。 在国际单位制中，力的单位为牛顿（N），常用单位为千牛顿（kN）。 二、刚体的概念 任何物体受力后，都将产生或大或小的变形。但在许多情况下，变形都是很小的，忽略变形不会对所研究的问题有实质性的影响，但却可以使问题大大简化。例如，图2-2所示桥式起重机的桥架，由于起吊重物及其自身的重量，将发生弯曲变形，但在计算两端的支承反力时，忽略这一变形，对计算结果影响甚微。因此完全可把起重机桥架看成是不变形的物体。这种受力后几何形状及尺寸均不发生任何变化的物体，称为刚体。 刚体是一种抽象的力学模型，实际上并不存在。一个物体能否作为刚体，与所研究的问题的性质有关。例如，在静力学中，研究的是物体的运动效应（外效应），所以完全可以将物体看成刚体，而在以后学习材料力学时，由于要研究物体的变形效应（内效应），所以就不能将物体看作刚体。 三、静力学公理 静力学公理是人们在长期的生活和生产实践中总结出来的规律，它是整个静力学的基础。 公理一 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的充分和必要条件是：这两个力大小相等、方向相反，作用在同一直线上。 这一公理实际上是作用在刚体上的最简单的力系的平衡条件。它是就刚体而言的，对于变形体，这一条件不是充分条件。例如，图2-3中的软绳，在一对等值反向的拉力作用下可以平衡（图2-3a），但若受一对等值反向的压力作用，则不能平衡（图2-3b）。 在两个力作用下处于平衡状态的构件，称为二力构件（或二力杆），在工程上很常见。 它的受力特点是：两个力的作用线必沿两力作用点的连线。例如，图2-4所示支架中的BC杆，若忽略其自重，即为二力构件。掌握二力构件的概念，对物体的受力分析具有重要意义。 公理二 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 这一公理是力系等效代换的重要依据，常用来对已知力系进行简化。 推论 力的可传性原理 作用于刚体上的力，可沿其作用线移至刚体上任一点而不改变对刚体的作用效果。 这一推论可证明如下：设刚体上A点作用一力F，如图2-5（a）所示，现在其作用线上任取一点B，在B点加一平衡力系（F1、F2），使F1= -F2 = F，如图2-5（b）。根据公理三，这样做并不改变对刚体的作用效果。此时，F2与F组成一平衡力系，根据公理三，将其从力系中减去，推论即得证。 根据这一推论，作用于刚体上的力的三要素可表述为：力的大小、方向、作用线。 应特别注意，力的可传性原理只适用于刚体而不适用于变形体。例如，对图2-6所示可变形的直杆，在受到等值、反向、共线的拉力作用时，将产生伸长