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完整和精简QR分解的比较 A\b (算法QR分解, 具体实现Household变换) Tools Basic Fitting If A is an M-by-N matrix with M N or NM then X = A\B is the solution in the least squares sense to the under- or overdetermined system of equations A*X = B. Matlab超定方程组求解 Matlab拟合GUI Matlab的多项式拟合命令 polyfit和polyval 调用格式P = polyfit(X,Y,N) 调用格式Y = polyval(P,X) load census, plot(x,y, o) P = polyfit(x,y,2); polyval(P,2010) 截至2010年4月1日,美国居住人口总数为308,745,538 Matlab的非线性拟合命令 非线性拟合 lsqnonlin和 lsqcurvefit x=0:.1:10; y=0.12*exp(-0.213*x)+0.54*exp(-0.17*x).*sin(1.23*x); f=inline(a(1)*exp(-a(2)*x)+a(3)*exp(-a(4)*x).*sin(a(5)*x),a,x); [a,res]=lsqcurvefit(f,[1,1,1,1,1],x,y) 严格满足插值条件 vs 追求最小残差平方和 适定方程组求解 vs 最小二乘问题求解 寻找数据的规律(函数)或者说是压缩数据 思考: 插值与拟合的异同 作业 题目: 数据的挖掘(拟合或插值) 数据+挖掘 知其然, 知其所以然, 用其然, 利其然 测试数据集 Statistical Reference Dataset (/div898/strd/) 例1 饮料的定价策略 一家公司在22个近似相等大小的城市尝试销售一种新型的运动型饮料, 售价(美元)以及在城市中每周的销量如下表: 如果每件产品的制造成本是0.23美元, 公司如何设置全国统一售价 利润最大化? 城市 售价 销量/周 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0.59 0.80 0.95 0.45 0.79 0.99 0.90 0.65 0.79 0.69 0.79 3980 2200 1850 6100 2100 1700 2000 4200 2440 3300 2300 城市 售价 销量/周 12 13 14 15 16 17 18 19 10 21 22 0.49 1.09 0.95 0.79 0.65 0.45 0.60 0.89 0.79 0.99 0.85 600 1190 1960 2760 4330 6960 4160 1990 2860 1920 2160 例2 非诚勿扰攻略 例3 微信3点定位的真与假 2012年11月4日,一条微博称微信可以通过三点定位法确定使用者的位置,即记住自己的位置和与某人之间的距离,变换两次位置重新记录距离,以这三个点为圆心、距离为半径画圆,交点就是要找的人的位置,圆圈越多,位置越精确 。 提示: 非线性最小二乘问题, 最速下降法或Gauss-Newton方法求解 例4 Google街景技术关键部分(大型复杂的非线性最小二乘问题) http://google-opensource.blogspot.ca/2012/05/introducing-ceres-solver-nonlinear.html 最小二乘拟合问题研究包括: 模型的选取(解释为什么选这个模型) 存在唯一性 最小二乘解的计算(线性与非线性) 不同变形 数学概念1 秩亏缺(rank deficient) 矩阵A属于Rm*n 如果rank(A)=m (n), 则称矩阵行满秩 如果rank(A)=n (m), 则称矩阵列满秩 如果rank(A)min{m,n}, 则称矩阵秩亏缺 数学概念2 如果函数f 的f′,?f′′, ...,?f(k)?存在且连续。 理论分析中总是假设观测数据是由给定的函数生成(假设函数的数学性态) ,然后定量的刻画插值函数或者拟合函数的近似程度。 Ck?函数类 数学概念3 极值(the?maximum?and minimum, known collectively as extrema) within a given neighborhood (local?extremum) or on the?function domain entirely ?(global??extremum) 极值点(
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