微机控制-ATC2007资料.doc

 PAGE 164 目 录 第一部分 ATC2007系统篇 1 第一章 系统概述 1 一、引言 1 二、系统构成 1 三、系统实验项目 2 第二章 系统的硬件资源 3 一、系统电源 3 二、8088_CPU控制单元配置 3 三、系统单元电路 5 第三章 集成操作软件使用说明 14 一、软件安装 14 二、进入系统 14 三、文件操作 15 四、汇编程序 15 五、连 接 16 六、程序装入 16 七、运行程序 18 八、程序存盘 20 九、调 试 20 十、示波器功能 26 十一、退 出 30 第四章 ATC2007系统的操作 31 一、系统的安装与使用 31 二、实验中常用的典型环节的实现 31 三、实验中有关注意事项 33 四、ATC2007实验仪常见故障的分析及处理 33 第二部分 自动控制原理实验篇 35 实验一 典型环节的模拟研究 35 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性 41 实验三 系统校正 46 实验四 控制系统的频率特性 49 实验五 典型非线性环节 52 实验六 非线性系统 一56 实验七 非线性系统二 61 实验八 采样系统分析 65 实验九 采样控制系统的校正 69 实验十 状态反馈 72 第三部分 十六位微机控制技术实验篇 76 实验一 模/数、数/模转换实验 76 实验二 采样与保持 81 实验三 平滑与数字滤波实验 86 实验四 积分分离PID控制实验 93 实验五 最小拍控制系统 98 实验六 大林算法 104 实验七 非线性控制 109 实验八 多调节器计算机控制 115 第四部分 控制系统实验篇 121 实验一 直流电机闭环调速实验 121 实验二 电烤箱闭环控制实验 134 实验三 步进电机调速实验 147 附录一 关于宏汇编程序的使用 149 附录二 汇编语言与C语言混合编程示例 151 附录三 ATC2007线路原理图 160 第一部分 ATC2007系统篇 第一章 ATC2007系统概述 一、引言 “自动控制原理”是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要的专业基础课程。为满足各大专院校的教学需要，我公司精心设计制造了ATC2007实验系统，它具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放有八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对系统单元电路进行组合，可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。 利用系统提供的集成操作软件ATC2007，通过PC示波器功能可以实时、清晰的观察控制系统的各项静态、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。我们采用微型温度控制单元来代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。 二、系统构成 ATC2007系统由各单元电路、8088_CPU单元和与PC机进行通讯的串口构成，其系统布局见附录三。 信号源发生单元电路： U1 信号源 SG 正弦波单元： U2 正弦波 SIN 运算模拟单元电路： U3～U8 反向器单元： U9 状态指示灯单元： U10 指示灯 D 电位器单元： U11 P 单节拍脉冲发生单元： U12 单脉冲 SP 非线性用单元电路： U13 NC 特殊运算环节单元： U14 －5V电源发生单元： U15 A 驱动单元： U16 DRIVER 微型温度控制单元： U17 TC 电机单元： U18 MOTOR 采样保持器及单稳单元电路： U19 SH 模/数转换单元电路： U20 ADC 数/模转换单元电路： U21 DAC 示波器单元： U22 可变电阻器组单元： U23 8088_CPU单元： U24 RS485通信单元： U25 控制信号单元 U26 三、系统实验项目 计算机控制技术实验项目 1、A/D，D/A转换 2、采样保待器 3、数字滤波 4、积分分离式PID控制 5、最小拍有纹波系统实验 6、最小拍无纹波