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摘 要
自无线传感器网络的不断发展以来,其对应用场景的需求越来越苛刻,尤其是当传
感器节点被随机分布到凹凸不平的环境中时,它所产生的拓扑结构是非常不均匀且不可
预测的。这种状况下,定位节点所处地理方位变得更加困难,而节点地理方位信息对于
实现传感器节点接收到的周围的环境信息价值起着举足轻重的作用。这就意味着需要使
用更强大的定位算法,以便适应复杂的三维环境。
无线传感器网络中最常应用的定位技术是不需要测距的定位方法,这种定位方法只
需要依靠网络连通性就可以定位节点,节点不需要额外昂贵的测量设备。其中定位算法
DV-Hop结构相对简单且易理解,受到了广大研究者的关注。本文主要研究将算法
定位精确度的因素,以下为主要研究工作:
1.针对三维空间中节点间距离估计误差增大,提出了基于动态误差调整的多跳距算
然后未知节点根据距离(跳数)信息将锚节点分组,并且根据距离动态调整每组中锚节
点跳距,在组中根据均方根误差加权计算组跳距,最后未知节点根据组跳距估算到每组
中锚节点距离。经过大量仿真实验和结果分析,表明算法3DMDV.Hop在定位精确度上
要优于原始算法3D.DV-Hop一些。
2.为了更进一步地提高节点在三维空间中定位的精确度,将智能优化算法中的微粒
群优化算法引入3D.DV-Hop算法,分析微粒群优化算法的原理,提出了基于改进微粒
群优化的3D.DV-Hop算法。算法使用了均方根误差计算锚节点跳距,并对微粒群算法
中参数惯性权重与信任系数实行动态计算,给出了基于凹函数的惯性权重和异步信任系
数,使得算法能够更好的寻优。通过仿真实验表明,基于改进微粒群优化的3D.Dv-Hop
算法相比于基于原始微粒群优化的3D.DV-Hop算法,在定位精确度上表现得更好一些。
关键词:无线传感器网络,定位,3D.Dv-Hop算法,多跳距,微粒群算法
Abstract
Sincethe
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