Delta算子系统动态输出反馈D-稳定鲁棒协方差控制.pdfVIP

第 23 卷 第 11 期 控 　制 　与 　决 　策 2008 年 11 月 Vol . 23 No . 11 Cont rol an d D ecis ion 　 Nov . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 1112 1605 Delta 算子系统动态输出反馈 D稳定鲁棒协方差控制 1 ,2 1 2 肖民卿 , 曹长修 , 姚志强 ( 1. 重庆大学 自动化学院 , 重庆 400044 ; 2 . 福建师范大学 数学与计算机科学学院 , 福州 350007) 摘 　要 : 研究 Delt a 算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的 D稳定鲁棒协方差控制问题. 设计动态输出反 ( ) 馈控制器 ,使 Delt a 算子不确定系统鲁棒 D稳定 ,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界. 利用线性矩阵不等式 L M I 方法 ,给出 D稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件. 在此基础上 ,提出相应控制器的设计算法. 数值算例表明了该 设计方法的可行性. 关键词 : 鲁棒协方差控制 ; Delt a 算子系统 ; 动态输出反馈 ; D稳定 中图分类号 : TP273 　　　　文献标识码 : A Dstable robust covariance control via dynamic output f eedback f or delta operator systems X I A O M i nqi ng 1 , 2 , CA O Ch angx i u 1 , YA O Z hiqi ang 2 ( 1. College of Automation , Chongqing U niver sit y , Chongqing 400044 , China ; 2 . School of Mat hematics and Comp ut er Science , Fuj ian Normal U niver sit y , Fuzhou 350007 , China . Correspondent : XIAO Minqing , Email : xxmmqq @fj nu . edu . cn ) Abstract : The p roblem of Dst able robu st covariance cont rol for t he delt a op erator formulat ed linear uncert ain syst em s ba sed on dynamic outp ut feedback i s st udied . The aim i s to design a dynamic outp ut feedback cont roller such t hat t he delt a op erator uncert ain syst em i s robu stly Dst able , and t he outp ut covariance mat rix i s less t han a given po sitive definit e mat rix . Based on linear mat rix inequalit y (L M I) t heory , an exi st ence condition of such cont roller i s given , and t hen t he design p rocedure of t he cont roller i s p resent ed . A