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PWM-准滑模控制及其应用.pdf
第 23 卷 第 6 期 控 制 与 决 策 2008 年 6 月
Vol . 23 No . 6 Cont rol an d D ecis ion J un . 2008
文章编号 : 100 10920 (2008) 0607 1803
PWM准滑模控制及其应用
王 柏 林
(河海大学 电气工程学院 , 南京 2 10098)
( ) ( )
摘 要 : 用变结构控制 V SC 理论设计脉宽调制 PWM 控制系统时 ,存在的主要困难是 V SC 的开关频率不恒定. 为
解决这一问题 ,提出一种“PWM准滑动模态”的概念 ,利用这一概念 ,可建立起 PWM 与 V SC 之间的联系 ,分析出
PWM 控制系统的 3 种运行状态和稳定条件. 最后以一个电力电子系统的应用为例 ,验证了所得结论的正确性.
关键词 : 变结构控制 ; 滑动模态 ; 脉宽调制 ; 功率因素校正
中图分类号 : TP202 文献标识码 : A
PWMquasisl iding mode control and its appl ication
WA N G B ol i n
( School of Elect ric Engineering , Hohai U niver sit y , Nanj in 2 10098 , China . Email : p hdwbl @163 . com)
Abstract : When variable st ruct ure cont rol (V SC) t heory i s u sed to design t he p ul sewidt h modulation ( PWM) cont rol
sy st em , t he main p roblem i s t hat t he switching frequency of t he V SC i s incon si st ent . To solve t he p roblem , a
concep t , PWMqua sisliding mode , i s p ropo sed . By which t he connection between PWM and V SC i s est abli shed , t he
t hree op eration st at es and st abilit y condition s of PWM cont rol sy st em are analyzed . An app lication examp le in power
elect ronic sy st em p roves t he correction of t he conclu sion s.
Key words : Variable st ruct ure cont rol ( V SC ) ; Sliding mode ; Pul sewidt h mo dulation ( PWM ) ; Power factor
correction ( PFC)
1 引 言
PWM 控制系统是典型的不连续非线性系统 ,
工程上一般用小信号线性化方法进行分析. 但是 ,对
( [ 1 ] )
于工作点大幅度变化的系统 如 PFC ,小信号线
性化是不合理的. V SC 是一种大信号方法 ,用 V SC
的传统理论只能得到开关频率不恒定 的滑模控
制[2 ,3 ] ,而不是恒频 PWM 控制.
本文将恒频 PWM 控制
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