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2016-03-24 发布于河北
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基于高速永磁同步电动机的REKF建模.pdf

够诨计岔新∥．儆持电棚 2015年第43卷第7期 ?……。，!二／：砌≤彩《》％々z劬．………一………………………．一………………………．．二……一………………………… 基于高速永磁同步电动机的REKF建模孙权 (中国电子科技集团公司第二十一研究所，上海200233) 摘要：为实现高速永磁同步电动机(PMSM)的高精度控制，解决高速PMSM及其控制系统环境存在大量的非线性与不确定性的问题，提出一种抗差扩展卡尔曼滤波方法(REKF)。在传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)基础上加入抗粗差处理，抑制了环境外界粗差干扰对算法估计性能的影响，并有效减小了模型线性化误差对算法的估电机转子速度、位置估计模型，为实现基于REKF算法的PMSM无传感器控制建立理论基础。关键词：高速永磁同步电动机；抗差扩展卡尔曼滤波法；抗粗差处理；模型线性化误差中图分类号：TM355；TM351文献标志码：A 文章编号：1004—7018(2015)07-0052-05 REKF of Permanent Motor ModelingHighSpeed MagnetSynchronous SUN Qua,z Instituteof Research (No．21 CETC，Shanghai200233，China) realizethe controlof solve Abstract：To motor(PMSM)and highprecision highspeedpermanentmagnetsynchronous the that PMSManditscontrol existnonlinearand robustextendedKalmanfilte— problemhighspeed system uncertainty，a of tothetraditionalextendedKalman isadditionanti error method(REKF)was gross filtering ring proposed，which process inhibited erroronthe estimationof theeffectfromexternaltheenvironment algorithms，to gross performance algorithm，and toreducestheeffectfromthemodellinearizationerroronthe of turnsto thefilter accuracyalgorithmest