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可编程序控制器应用技术 实 训 报 告 姓名：王雷 王磊 班级：208233 学号：王雷35 王磊36 成绩： 包头职业技术学院电气工程系 目 录 摘要? ……………………………………………………………………………………………………… 第1章PLC控制系统设计? …………………………………………………………… ……… 1.1 PLC控制系统设计的基本原则??……………………………………………………… 1.2? PLC I/O模块的选择步骤与原则?…………………………………………………3 第2章 全自动洗衣机PLC控制 …………………………………………………………………6 2.1? ?……………………………………………………………………………………6 2.2? 控制要求?………………………………………………………………………………………7 2.3??……………………………………… ……8 2.4? I/O口及定时器/计数器说明…………………………………………………………11 2.5 梯形图………………………………………………………………………………………12.6? 指令表 ……………………………………………………………………………………14 第3章 操作说明? ………………………………………?…?………………………………………16 第章? 课程设计总结?……………………………………………………………………………17…………………………………………………………………………………………18 参考文献 ??………………………………………………………………………………………………1 附录:总接线图 一、实训时间： 2010/2011学年、第 一 学期、第1周 ~ 第2周、共计2周。 二、指导教师： 刘玉婵 三、实训设备： 1、三菱FX1S-20型可编程控制器 2、计算机 四、实训目的： 1、掌握使用PLC进行程序设计的方法。 2、掌握PLC外部接线的方法。 五、实训内容： 1、十字路口交通信号灯的PLC控制 2、机械手的PLC控制 3、液体混合装置控制系统的PLC控制 4、自动送料装车控制系统的PLC控制 5、全自动洗衣机的PLC控制 实训课题一 十字路口交通信号灯的PLC控制 一、实训目的 1、进一步掌握PLC指令的应用。 2、掌握使用PLC控制十字路口交通信号灯的程序设计方法。 二、实训课题原理 十字路口交通信号灯在日常生活中经常遇到，为了确保十字路口车辆及行人顺畅的通过，往往采用自动控制的交通信号进行指挥。其中红灯亮，表示该条道路禁止通行；黄灯亮，表示该条道路停止通行；绿灯亮，表示该条道路允许通行。 控制原理:东西红灯HL1亮10s，同时南北绿灯HL4亮5s，闪烁3s，南北黄灯HL5亮2s；然后南北红灯HL6亮10s，东西绿灯HL2亮5s，闪烁3s，东西黄灯HL3亮2s；……如此循环。 十字路口交通信号灯时序图如下：  红绿灯通用指令编程梯形图: I/O口分配表： 类别 元件 端子号 作用 输 入 SB1 X000 启动按钮 SB2 X001 停止按钮 输 出 L1 Y001 东西红灯 L2 Y002 南北红灯 L3 Y003 东西绿灯 L4 Y004 南北绿灯 L5 Y005 东西黄灯 L6 Y006 南北黄灯 红绿灯步进指令编程梯形图: I/O口分配表： 类别 元件 端子号 作用 输 入 SB1 X000 启动按钮 SB2 X001 停止按钮 输 出 L1 Y001 东西红灯 L2 Y002 南北红灯 L3 Y003 东西绿灯 L4 Y004 南北绿灯 L5 Y005 东西黄灯 L6 Y006 南北黄灯  实训课题二 机械手的PLC控制 一、实训目的 1、进一步掌握PLC指令的应用 2、掌握使用PLC控制机械手的程序设计方法 二、实训课题原理 1、在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放操作，如图2-1是一机械手的工作示意图。其任务是将工件从A点搬运至B点。该机械手的工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移至原位的顺序依次运动。其运动示意图如图2-2所示。 2、控制要求：（将此系统设计为单周期和连续两种工作方式）。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图２-1 机械手的工作示意图 （1）、机械手在原位时，按下启动按钮，系统启动。并按照下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。 （2）、机械手返回到原位后，可以进入下一个循环。 （3）、机械手上升、下降和左移、右移的执行机构是由双线圈的两位电磁阀驱动液压装置来实现的，每个线圈完成一个动作。 （4）、夹紧和松开由一个单