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毕 业 设 计 题 目： 永磁同步电机直接转矩控制系统的设计 ： 电气信息 专业： 自动化 班级： 0201 学号： 0201110128 学生姓名： 娄 晶 导师姓名： 唐勇奇 完成日期： 2006年6月  诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日  毕业设计（论文）任务书 题目： 永磁同步电机直接转矩控制系统的设计 姓名 娄晶 电气与信息工程系 专业 自动化 班级 0201 学号 0128 指导老师 唐勇奇 职称 教授 教研室主任 基本任务及要求： 本系统以永磁同步电动机作为被控对象，针对永磁同步电机的特点，研究直接转矩控制方法，并设计以DSP为控制核心的硬件电路，软硬件设计包括：被控对象同步电动机模型的建立、控制方法研究、主电路设计、控制电路设计、控制系统程序设计、系统控制效果仿真等。 进度安排及完成时间： 第一周至第三周：明确课题任务及要求，搜集课题所需资料，掌握资料查阅方法，了解本课题研究现状、存在问题及研究的实际意义。 第三周：查阅相关资料，自学相关内容，确定课题总体方案，分配课题任务， 确定个人研究重点，做好选题报告。 第四周至第五周：根据自己研究的方向，确定自己的总体设计方案，根据对象特性进行 各种控制方法的研究，并设计硬件总体模块图及软件模块图。 第六周至第十二周：完成系统的控制方法研究，软、硬件设计。 第十三周至第十四周：系统仿真及调试。第十五周至第十六周：整理资料，完成毕业论文编写，进行毕业目 录摘要 I Abstract II 第1章 绪论 - 1 - 1.1 课题研究的背景 - 1 - 1.2 本课题的主要研究工作 - 3 - 第2章 永磁同步电动机的数学模型 - 5 - 2.1 永磁同步电机的分类和结构 - 5 - 2.2 永磁同步电机数学模型的建立 - 5 - 2.2.1 坐标系的定义 - 5 - 2.2.2 三相定子坐标系与两相定子坐标系变换(3s-2s) - 6 - 2.2.3 两相定子坐标系与两相旋转坐标系变换(2s-2r) - 8 - 2.3 两相定子坐标系与两相转子旋转坐标系的变换（2t-2s） - 9 - 2.4 永磁同步电机的数学模型 - 9 - 2.4.1 永磁同步电机在ABC坐标系上的数学模型 - 10 - 2.4.2 永磁同步电机在坐标系上的数学模型 - 11 - 2.4.3 永磁同步电机在坐标系上的数学模型 - 11 - 2.5 本章小结 - 12 - 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统的研究 - 13 - 3.1 电压空间矢量基本原理 - 13 - 3.1.1 电压空间矢量 - 13 - 3.1.2 电压空间矢量的选择及零电压矢量应用 错误！未定义书签。 3.2 直接转矩控制系统原理和控制规律 错误！未定义书签。 3.2.1 直接转矩控制的发展及特点 错误！未定义书签。 3.2.2 直接转矩控制系统的原理 错误！未定义书签。 3.2.3 直接转矩控制系统的控制规律 错误！未定义书签。 3.3 永磁同步电机的直接转矩控制策略原理及其系统结构 错误！未定义书签。 3.3.1 永磁同步电机直接转矩控制策略原理 错误！未定义书签。 3.3.2 永磁同步电机的直接转矩控制系统结构 错误！未定义书签。 3.4 本章小结 - 16 - 第4章 系统的硬件设计 错误！未定义书签。 4.1 主控制芯片TMS320LF2407 DSP的介绍 错误！未定义书签。 4.2 系统的主电路的设计 错误！未定义书签。 4.2.1 系统的总体框图 错误！未定义书签。 4.2.2 系统的主电路设计 错误！未定义书签。 4.3 系统的控制电路的设计 错误！未定义书签。 4.3.1 系统的检测电路的设计 错