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KNT-M601 MPS模块化生产制造系统
实验指导书
目 录
第一章KNT-M601 MPS模块化生产制造系统概述............................6
1.1KNT-M601 MPS模块化生产制造系统的基本组成.........................6
1.2 KNT-M601 MPS模块化生产制造的基本功能............................7
1.3KNT-M601 MPS模块化生产制造的特点和实训项目.......................8
1.4KNT-MT601 MPS模块化生产制造系统的技术参数.......................10
第二章 供料单元的结构与控制.......................................11
2.1 供料传输单元的结构.............................................11
2.1.1 供料传输单元的功能...........................................11
2.1.2 供料传输单元的结构组成.......................................11
2.1.3 供料传输单元气动控制回路.....................................14
2.2 供料传输单元的PLC控制及编程调试................................15
第三章 机械手单元的结构与控制.....................................21
3.1 机械手单元的结构...............................................21
3.1.1 机械手单元的功能.............................................21
3.1.2 机械手单元的结构组成.........................................21
3.1.3 机械手单元气动控制回路.......................................23
3.2 机械手单元的PLC控制及编程调试..................................23
第四章 加工单元的结构与控制.......................................28
4.1 加工单元的结构.................................................28
4.1.1 加工单元的功能...............................................28
4.1.2 加工单元的结构组成...........................................28
4.1.3 加工单元的气动控制回路.......................................29
4.2 加工单元的PLC控制及编程调试....................................30
第五章 搬运单元的结构与控制.......................................35
5.1 搬运单元的结构.................................................35
5.1.1 搬运单元的功能...............................................35
5.1.2 搬运单元的结构组成...........................................35
5.1.3 搬运单元的气动控制回路.......................................36
5.2 搬运单元的PLC控制及编程调试....................................37
5.3 搬运单元的步进电机的使用.......................................42
第六章 装配单元的结构与控制.......................................50
6.1 装配单元的结构.................................................50
6.1.1 装配单元的功能...............................................50
6.1.2 装配单元的结构组成.....
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