AOD炉倾动系统控制策略研究与实现资料.docVIP

长春工业大学硕士学位论文 PAGE  PAGE 58 学 校 代 码：10190 研究生学号： 论文分类号：TP302 密 级：无 长春工业大学硕士学位论文 学位论文题目： AOD炉倾动系统控制策略研究与实现 专 业： 控制理论与控制工程 研 究 生 姓 名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 2009年 3 月 摘 要 AOD炉倾动系统是AOD(氩氧脱碳)炉冶炼铁合金工艺中的重要子系统之一。在铁合金的冶炼过程中的多个环节中要求炉体倾斜，所以AOD炉倾动子系统对AOD法冶炼铁合金工艺来讲是必需的。为了操作灵活，倾动系统有两种倾动速度。在兑钢，出铁合金，测温，取样环节中要求低速；在其他环节中采用高速。AOD炉作业负荷的突出特点是:低速、重载、正反转、频繁启制动、强烈冲击。在这种背景下，倾动系统必须动作准确，速度合适，否则会影响下一环节的执行，严重时还会酿成重大事故，如翻炉现象。因此，设计一个高可靠性的倾动系统是非常重要的。 本课题针对AOD炉倾动系统的特点主要进行了三方面的研究工作：AOD炉倾动系统最大倾动力矩的研究；该倾动系统控制策略的研究，包括控制方式的选择，控制方案的确定以及控制系统模型的建立和仿真；硬件软件的实现。AOD炉因为倾角的变化和铁水质量的变化，使得确定AOD炉的最大倾动力矩成为该系统中的一个难点问题。研究AOD炉的最大倾动力矩时，把倾动力矩的分析分成两部分进行，即空炉部分和铁水部分。空炉的质量在倾动过程中未发生变化，本文得出了空炉倾动力矩与倾角的关系；铁水部分的倾动力矩采用分段研究的方法，运用AUTOCAD软件求出铁水在各个分段倾角下的倾动力矩。通过上述两个环节就可以求取整个炉体的最大倾动力矩。AOD炉倾动系统是典型的APC系统即自动位置控制系统。为了提高生产效率，冶炼工艺要求炉体的倾动时间要尽量缩短同时位置控制的稳态精度必须要高。根据这一控制系统的特点，本文在控制方案的选择上采用了带前馈的位置，转速双闭环的控制方案。位置，转速环两个调节器采用PID控制算法实现，转速环是基于矢量控制而设计的。然后通过simulink软件对该控制系统进行了仿真，结果在8s的调节时间内位置稳态误差为0，完全达到了0.12弧度的稳态误差要求。AOD炉倾动系统的硬件设计包括主电路，控制线路以及机械传动部件的设计及选型，控制线路以PLC和变频器为核心。该控制系统的软件要在CPU222上实现，它主要包括主程序和中断子程序。 关键词：位置自动控制；双闭环控制；矢量控制；前馈控制； Abstract The tilting system for AOD furnace is one part of the important smelting system.The AOD furnace needs to be tilted in many steps in the process of smelting so the tilting system is required for the smelting technics. The tilting system has two tilting speed for its flexible operations. It is running at low speed in importing steel,exporting ferroalloy,measuring temperature,sampling and high speed in other steps. The prominent features are low speed,weighty load,corotation and roll back,starting and braking frequently,attacking strongly.In the background the tilting system has to be accurate and the tiling speed is right.If violating these traits,bad accidence will happen.So designing a safe tilting system is very significant. The article has three parts of researching content