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电机与拖动基础复习提纲 常用基础理论部分： 1．铁磁物质的特性：高导磁、饱和特性、磁滞特性、铁心损耗。 直流电机部分： 1．直流电机的工作原理（如何实现正反转、电枢电流如何换向的，发电与电动的原理）。 2．直流电机的结构：定子、转子，励磁方式、电枢的绕组方式。 定子部分：（1）主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极的铁心和励磁组 部分组成 （2）换向极 两相邻主磁极之间的小磁极称为换向极，其作用是减小电机运动时电刷与换向器之间可能的火花。换向极由换向极铁心和换向绕组组成，整个换向极也用螺钉固定于机座上。 （3）机座 （4）电刷装置 转子部分：（1）电枢铁心 （2）电枢绕组 （3）换向器 （4）转轴 励磁方式：1.他励直流电机 2.并励直流电机 3.串励直流电机 4.复励直流电机 电枢的绕组方式：单叠绕组：a=p 单波绕组：a=1 3．直流电机的铭牌数据及其含义，电动机额定功率与发电机额定功率之间的区别，额定功率与额定电压和电流之间的关系。 （1）额定功率，是电机在额定运行状态时所提供的输出功率。对电动机而言，是指轴上的输出的机械功率；对发电机而言，是指线端输出的电功率，单位为千瓦。 （2）额定电压Un,是电机的电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为伏。 （3）额定电流In,是电机在额定运行状态时电枢绕组允许流过的最大电流，单位为安。 （4）额定转速Nn,是电机在额定运行状态时的旋转速度，单位为转/分。 额定功率与额定电压和额定电流的关系为 直流电动机 P=UIη 直流发电机 P=UI 4．直流电机（电动机和发电机）的感应电动势、电磁转矩、电压平衡方程式、转矩平衡方程式、直流电机的功率流程图。及相关的数量关系。（以例题、作业题为复习重点） 1、电枢绕组的感应电动势：电枢绕组的感应电动势（Ea）是指正负电刷之间的感应电动势，即，每条支路中各串联线圈边感应电动势的代数和。根据电磁感应定律，任意一条线圈边感应电动势幅值的大小，取决于线圈边所在的磁场的大小和线圈边相对于磁场的转速n。此可以感性的推得电枢绕组的感应电动势的公式为： Ea=CeΦn，式中Ce成为直流电机的电动势常数Ce=PN/60a）2、电枢绕组的电磁转矩：当电枢绕组中通有电流时，载流绕组线圈边将与气隙磁场相互作用，产生电磁转矩T。电磁转矩T的大小和电枢电流I及气隙磁场Φ的乘积成正比： T=CTΦIa，式中CT成为直流电机的转矩常数CT=PN/2πa) 3、直流电机的电压方程： U=Ea+RaI ，式中Ra为电枢回路的总电阻，包括电枢绕组电阻和电刷的接触电阻 对于直流电动机，UEa，电流为正；对于直流发电机，EaU，电流为负。4、转矩方程： （1）直流发电机的转矩方程：T1=T0+T；其中T1为原动机的驱动转矩，T0为电机本身的机械阻力转矩。这里的电磁转矩T是一个与转向相反的制动转矩。 （2）直流电动机的转矩方程：T=T0+T2；其中T2为电动机轴上的负载转矩。这里的转矩T是一个驱动转矩T0为电动机空载损耗转矩 5、电磁转矩： 负载运行时，电枢绕组的感应电动势Ea和电枢电流Ia的乘积，称为电磁功率，用Pe表示： Pe=EaIa 考虑到转子的机械角速度Ω=2∏n/60(Ω的单位为rad/s，n的单位为r/min)，不难证明下面等式： Pe=EaIa=TeΩ 对于电动机，EaIa为电枢中的感应电动势所吸收的电功率，TeΩ为电动机的电磁转矩对机械负载所作的机械功率。由于能量守恒，两者相等。Ω,电磁功率；P2=T2Ω,轴上输出的机械功率；P0=T0Ω，空载损耗，包括机械损耗Pmec和铁损耗PFe 功率平衡方程式 电动机输入功率P1=UI=U(Ia+If)=(Ea+RaIa)Ia+UIf=EaIa+RaIa*Ia+UIf=Pm+Pcua+Pcuf 式中，Pm=EaIa,为电磁功率；Pcua=RaIa*Ia,是电枢回路的铜损耗；Pcuf=UIf,为励磁绕组的铜损耗。 所以并励直流电动机的功率平衡方程式 P1=P2+Pmec+PFe+Pcua+Pcuf 并励直流电动机转速特性公式：n= UN/ CeΦN–RaIa/ CeΦN 他励直流电动机转速特性公式：n= U/ CeΦ–R/ CeCTΦΦT 令U/ CeΦ=no,称no为理想空载转速，是机械特性曲线和纵轴交点的转速；令R/ CeCTΦΦT=βT=Δn,是负载转矩为T时的转速降，式中，β=R/ CeCTΦΦ称为机械特性曲线的斜率。 n=n0-βT 对于发电机，TeΩ为原动机为克服电磁转矩而输入电机的机