MUTE室内定位系统：.docVIP

摘要 无线传感器网络 (Wireless Sensor Networks，WSNs)是由大量散布的传感器节点通过一定方式构成的无线网络。传感器节点通过相互之间的分工协作，可感知、监测和采集分布区域内的移动对象或周围环境的信息。 MUTE定位系统:一个无线传感器网络技术、传感器技术、数据处理技术的实验开发平台。本系统主要基于TOA(time of arrival)测距定位原理，与GPS定位原理相似。本论文描述了系统的总体结构框架设计，包括硬件、软件、数据结构以及通讯接口，以及开发过程包含的软硬件工具。 关键词:无线传感器网络 室内定位 超声波传感器阵列 Abstract Wireless Sensor Networks(WSNs) is collected by a number of sensor nodes which have certain topology .Nodes which cooperate with each other can sense ,measure, and obtain the information of environment and mobile target in the area. MUTE localization system platform which based on WSNs technology, ultrasonic sensor technology, and data analysis technology. MUTE uses TOA(time of arrival)technology, like GPS localization. This thesis will descript architecture and design of this system, which contain hardware, software, data structure and interface, and tools. Keyword:Wireless Sensor Networks;indoorlocalization;ultrasonic sensor array  目录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 研究背景 1 1.2 设计目标 1 1.3 国内外研究现状 1 1.3.1 Cricket定位支持系统 1 1.3.2 Bat定位系统 2 1.3.3 Active Badge定位系统 2 1.3.4 RADAR定位系统 2 1.3.5 Constellation追踪系统 2 1.3.6其他定位技术 2 1.4本文的研究内容和结构安排 3 第二章 超声波定位基本概念及原理 4 2.1定位基本概念 4 2.2室内定位相关技术指标 4 2.3定位算法的主要种类 4 2.3.1基于信标的定位技术 4 2.3.2无需信标的定位技术 6 2.4本章小节 6 第三章MUTE室内定位系统及其体系结构 8 3.1 MUTE系统概述 8 3.3 MUTE系统的结构和接口 10 3.3主要的电子元件、硬件工具和设备 10 3.4本章小结 10 第四章 本系统中超声波传感器设计及其误差分析 11 4.1超声波定位传感器设计 11 4.1.1低功耗设计 11 4.1.2信号延迟 11 4.1.3测距精度 13 4.1.4定位速度 13 4.1.5移动sink节点 13 4.2开发工具 13 4.2.1硬件 13 4.2.2软件 13 4.3传感器电路 13 4.3.1信号处理电路 14 4.3.2 AVR单片机控制板 15 4.3.3传感器信号覆盖范围 15 4.3.4移动节点的结构分析 16 4.4基于事件—消息的嵌入式系统 16 4.5实验 17 4.5.1距离测量 17 4.5.2测试校正 18 4.6本章小节 19 第五章结论与未来展望 21 致谢 22 参考文献 23  第一章 绪论 1.1 研究背景 传感器网络是当前国际上备受关注的、由多学科高度交叉的新兴前沿研究热点领域，是信息采集和环境感知的一场革命，被认为是21世纪最重要的技术之一，将会对人类未来的生活方式产生深远影响。 传感器网络作为“无处不在”思想衍生的产物，可以被广泛地应用在抢险救灾，搜索救援[1][2]飞行机器人导航[3]、路径规划[4]、跟踪运动物体[5]、环境监测[6]、交通管理[7]、医疗卫生[8]等领域，拥有巨大的应用价值。从目前国外的研究进展来看，虽然传感器网络的应用前景十分美好，但由于仍然面临很多技术难题，还不能走向广泛应用。 1.2 设计目标 本论文对比国内外室内定位跟踪系统，对无线传感器网络环境下的室内移动目标定位进行了研究，提出了基于无线传感器网络的室