步进电机双机联动走出梯形波：.docVIP

沈阳航空航天大学北方科技学院 课程设计说明书 课设题目 步进电机双机联动走出梯形波 专 业 计算机科学与技术 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 日 期 沈阳航空航天大学北方科技学院 课 程 设 计 任 务 书 课程设计题目 步进电机双机联动走出梯形波 教 研 室 信息工程系 专业 计算机科学与技术 班级 学号 姓名 课程设计时间: 年 月 日至 年 月 日 课程设计的内容及要求： 主要内容 将两台试验箱的串口用导线连接并实现通信，编写步进电机正反调速程序，完成根据开关选择情况两个步进电机或正或反、或快或慢同时转动，走出梯形波。 基本要求 必须用实验室有的仪器完成； 调试后通过老师当场验收； 交出完整的课程设计报告。 主要参考书 李刚民，曹巧媛，陈忠平遍《单片机原理及实用技术》高等教育出版社2005 刘和平《单片机原理及应用》重庆大学出版社2002 雷思孝等《单片记原理及实用技术》西安电子科技大学出版社2004 陈忠平等《单片机原理及接口技术》清华大学出版社2005 评语 （五）成绩 指导教师 年 月 日 沈阳航空航天大学北方科技学院 课 程 设 计 成 绩 评 定 单 课 程 名 称 单片机原理、接口技术及应用 课程设计题目 步进电机双机联动走出梯形波 专业 计算机科学与技术 班级 学号 姓名 答辩日期 年 月 日 指导教师（答辩组）评语： 课程设计成绩 指导教师（答辩组）签字 年 月 日 摘 要 步进电机的使用已经是我们生活中的一部分了，随着时代的进步和社会的发展，基于单片机控制步进电机的应用越来越广泛，已经深入到生产和生活中的各个领域，步进电机特点是没有积累误差（精度为100%），所以广泛应用于各种开环控制，本文采用THGWM-51软件，使用汇编语言编写电机的正转反转和调速的编写，主要用到的硬件有单片机的八位逻辑电平输出模块、CPU的P10到P13还有步进电机的SMA到SMD和CPU的P15到P17等，此控制系统主要应用于大型的工业生产。 本设计介绍一种基于单片机控制的步进电机双机联动，采用中国现在使用比较广泛的反应式步进电机。 关键词：THGWM-51实验箱；反应式步进电机；PC机 目 录 1、绪论 1 2、总体方案设计 1 3、硬件电路设计 2 3.1单片机简介 2 3.2八位逻辑电平输出 3 3.3步进电机 4 4、系统软件设计 4 4.1编程软件介绍 5 4.2主程序流程图 6 4.3通信子程序流程图 7 4.4步进电机子程序流程图 8 5 、系统综合调试 9 6、总结及课设体会 10 附录 11 参考文献 15 1、绪论 随着微电子技术和计算机技术的发展，有了突飞猛进的发展THGWM-51，步进电机采用反应式步进电机，PC机。 图2.1 总体设计框图 3、硬件电路设计 步进电机双机联动走出梯形波，主要包括两个实验箱，所用到的硬件模块有八位逻辑电平输出模块、单片机模块、步进电机模块，下面分别解释各个模块。 3.1单片机简介 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit）， 单片机芯片 常用英文字母的缩写MCU表示单片机，单片机又