uboot启动分析.docVIP

?1.1???????U-Boot工作过程 ? U-Boot启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下： ???????（1）第一阶段的功能 ???硬件设备初始化 ???加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间 ???设置好栈 ???跳转到第二阶段代码入口 ???????（2）第二阶段的功能 ???初始化本阶段使用的硬件设备 ???检测系统内存映射 ???将内核从Flash读取到RAM中 ???为内核设置启动参数 ???调用内核 1.1.1?????????????U-Boot启动第一阶段代码分析 ???????第一阶段对应的文件是cpu/arm920t/start.S和board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S。 ???????U-Boot启动第一阶段流程如下： ? 图?2.1 U-Boot启动第一阶段流程 ? ???????根据cpu/arm920t/u-boot.lds中指定的连接方式： ENTRY(_start) SECTIONS { ???????. = 0 ? ???????. = ALIGN(4); ???????.text : ???????{ ?????????????????????cpu/arm920t/start.o????(.text) ????????????????board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o (.text) ?????????????????board/samsung/mini2440/nand_read.o (.text) ??????????????*(.text) ???????} ???????… … } ???????第一个链接的是cpu/arm920t/start.o，因此u-boot.bin的入口代码在cpu/arm920t/start.o中，其源代码在cpu/arm920t/start.S中。下面我们来分析cpu/arm920t/start.S的执行。 1.??????硬件设备初始化 （1）设置异常向量 ???????cpu/arm920t/start.S开头有如下的代码： .globl _start _start:????b?????start_code?????????????????????????/*?复位?*/ ???????ldr???pc, _undefined_instruction??????/*?未定义指令向量?*/ ???????ldr???pc, _software_interrupt????????????/* ?软件中断向量?*/ ???????ldr???pc, _prefetch_abort??????????????????/*??预取指令异常向量?*/ ???????ldr???pc, _data_abort????????????????????????/* ?数据操作异常向量?*/ ???????ldr???pc, _not_used???????????????????????????/*??未使用???*/ ???????ldr???pc, _irq?????????????????????????????????????/*??irq中断向量??*/ ???????ldr???pc, _fiq?????????????????????????????????????/*??fiq中断向量??*/ /*??中断向量表入口地址?*/ _undefined_instruction:????.word undefined_instruction _software_interrupt:??.word software_interrupt _prefetch_abort:??.word prefetch_abort _data_abort:????????.word data_abort _not_used:??????????.word not_used _irq:?????????????????????.word irq _fiq:?????????????????????.word fiq ? ???????.balignl 16,0xdeadbeef ? ???????以上代码设置了ARM异常向量表，各个异常向量介绍如下： 表?2.1 ARM异常向量表 地址? 异常? 进入模式 描述 0 复位 管理模式 复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位处理程序处执行 0 未定义指令 未定义模式 遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常 0软件中断 管理模式 执行SW