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OPEN CLOSE SEMIOPEN 设置焊枪状态 注意:TCPF和BASE FRAME的定义(位置和方向) 定义为焊枪 练习 eM-Workcell基础模块使用策略 工位的布局 练习（二）Placement 对象移动和定位 Placement Place Editor 主要功能 XyzShift Shift Rotate Transfer Panel Place put * 对象移动和定位 XyzShift Placement功能菜单 选择需要移动的对象: column 菜单路径: - Objects - Select column 3. 输入对象移动的直(X/Y/Z) 4. 确认按扭[ Accept ] * 对象移动和定位 Rotate Placement功能菜单 选择需要移动的对象: gmfs420 菜单路径: - Objects - Select gmfs420 3. 选择旋转的参考轴(X/Y/Z,Lx/Ly/Lz)和旋转角度 4. 确认按扭[ Accept ] * 对象移动和定位 Transfer Panel 1,选择需要移动的对象(可以多个); 2,用鼠标左键选择移动或旋转的方向轴; 3,在3D显示窗口按住鼠标左键通过移动来实现对象的移动和旋转; 4,通过RESET键,返回前面对对