机电传动控制课程实验指导书1(2011秋-新格式).docVIP

《机电传动控制》课程实验指导书 马如宏 编写 审稿 盐城工学院机械学院 二○一一年九月 目　录 第一部分 绪论 1 第二部分 基本实验指导 2 实验一 三相异步电动机启动控制实验 2 实验二 三相异步电动机PLC控制实验 8 第一部分 绪论 本指导书是根据《机电传动控制》课程实验教学大纲编写的，适用于机械类专业。 本课程实验的作用与任务 机电传动控制实验是《机电传动控制》课程的一个重要组成部分，是培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。 本课程实验的基础知识 本课程是以电动机或其他执行电器为控制对象，电气控制的基本原理、线路、程序及控制装置的设计方法。电气控制技术涉及面很广，各种电气控制设备种类繁多，功能各异，但就其控制原理、基本线路、设计基础而言是类似的。本课程从应用角度出发，以方法论为手段，讲授上述几方面内容，以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。 三、本课程实验教学项目及其教学要求 序号 实验项目名称 学时 教学目标、要求 1 三相异步电动机启动控制实验 2h 1. 了解三联按钮，空气阻尼式时间继电器的结构、工作原理及使用方法。 2. 掌握三相异步电动机的正反转控制线路和星形-三角形减压启动控制线路的工作原理及接线方法。 3掌握上述线路的故障分析及排除故障的方法。 2 三相异步电动机PLC控制 2h 1利用PLC来实现对两个电动机的联锁控制功能。 2利用PLC来实现对三相异步电动机反接制动控制。 合　　计 4h 第二部分 基本实验指导 一、实验目的 1. 了解三联按钮，空气阻尼式时间继电器的结构、工作原理及使用方法。 2. 掌握三相异步电动机的正反转控制线路和星形-三角形减压启动控制线路的工作原理及接线方法。 3.掌握上述线路的故障分析及排除故障的方法。 二、实验原理 （一）三相异步电动机的正反转控制 正反转实现的方法：改变电源相序（两根火线对调）。 图1-1 电机“正-停-反”控制 图1-2 电机“正-反-停”控制 1、正反转基本控制电路： 主电路： KM1主触点接通正相序电源—M正转。 KM2主触点接通反相序电源—M反转。 控制电路： SB1控制正转，SB2控制反转，SB3用于停止控制。 KM的常闭触点用于互锁控制，即使在接触器故障情况下，也可以保证不发生主电路短路现象。 2、按钮联锁功能 图1-1的电气操作只能按正、停、反或反、停、正的方式进行操作。电路不能正反、反正操作控制，给设备的操作带来诸多不便。 图1-2使用按钮连锁，首先使用和常开触点联动的常闭触点的断开对方支路线圈电流，再利用常开触点的闭合接通通电线圈电流。可以很方便地使电动机由正转进入反转，或由反转进入正转。 （二）三相异步电动机星形-三角形减压启动控制 1降压原理：起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接。图1-3为Y型、△型线圈绕阻接法。 图1-3 Y型、△型线圈绕阻接法 2主电路分析：KM1、KM3——Y起动，KM1、KM2——△运行。 讨论：KM1、KM2、KM3容量关系。 图1-4星形-三角形减压启动控制线路 3Y-△ 降压起动过程分析： 按下起动按钮SB2—KM1线圈通电自锁—KM3线圈通电--M作Y接起动；—KT线圈通电延时—KM3线圈断电－KM2线圈通电自锁----M作△接行。—KT线圈断电复位。 三、主要仪器及耗材 三相异步电动机2台，交流接触器5只，热继电器2只，时间继电器1只，按钮开关5只，指示灯6只，AC380V5OHZ三相动力电源，AC220V5OHZ二次回路控制电源(所用元器件、电源实验台均配备，请自行选用)，实验导线若干。 四、实验内容与步骤 （一）电机正、反转控制 1三相异步电动机正转、反转控制主回路原理图1-5(a)； 2三相异步电动机正转、反转控制二次控制回路原理图1-5(b)。  图1-5 三相异步电动机正、反转控制实验装置原理图 3实验操作步骤 （1）照图1-5(a)将动力主回路电源连接。三相异步电动机板电机端子按三角形接法原理，Dl、D6短接;D2、D3短接旸4、D5短接，Dl、D3.D5分别与热继电器板峭热继电器主接点下桩头黄、绿、红端子连接，主接点上桩头黄、绿、红端子与胖交流接触器板1#接触器主回路触点下桩头黄、绿、红端子分别连接，1#接触器主回路触点上桩头黄、绿、红端子与次动力电源板输出黄、绿、红端子分别连接;热继电器板1#热继电器主接点上桩头黄、绿、红端子与胖交流接触器板2#交流接触器主回路触点下桩头绿、黄、红端子分别连接，2#交接触器主回路触点上桩头黄、绿、红端子与一次动力电源板输出黄、绿、红端子分别连接，动力主回路