模块二PLC对电动机的连动控制.docVIP

授课题目 模块二 PLC基本指令及应用 任务二　ＰＬＣ对三相异步电动机的连动控制　 课型 理论 授课时间 周次 节次 授课班级 授课地点 2014年10月　日 14机电　班 2014年10月　日 14机电　班 2014年10月　日 14机电　班 2014年10月　日 14机电　班 教学目标 掌握PLC触点串联、并联指令的含义及用法 巩固软元件输入、输出继电器的使用 掌握自锁程序 掌握三相异步电动机连动控制系统程序的编写 重点 三相异步电动机连动控制系统程序的编写 难点 三相异步电动机连动控制系统程序的编写 教学准备 教案 教学过程 一、单个触点串联指令 AND（与指令）：用于单个常开触点串联连接时，完成逻辑“与”运算。 ANI（与非指令）：用于单个常闭触点串联连接时，完成逻辑“与非”运算。 ANDP：上升沿检测串联连接指令，在单个常开触点闭合的瞬间与前面的触点串联一个扫描周期。 ANDF：下降沿检测串联连接指令，在单个常开触点断开的瞬间与前面的触点串联一个扫描周期。 触点串联指令的使用如图1所示。 触点串联指令的使用说明： （1）指令AND、ANI、ANDP、ANDF都是在单个触点串联连接时使用，串联次数不受限制，可多次使用； （2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元件可以为X、Y、M、T、C和S； 二、单个触点并联指令 OR（或指令）：用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 ORI（或非指令）：用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 ORP：上升沿检测并联连接指令，在单个常开触点接通的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。 ORF：下降沿检测并联连接指令，在单个常开触点断开的瞬间与上面的触点并联一个扫描周期。触点并联指令的使用如图2所示。 触点并联指令的使用说明： （1）指令OR、ORI、ORP、ORF都是在单个触点的并联时使用； （2）以上指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制； （3）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件可以为X、Y、M、T、C、S。 　　三、任务要求 如图3所示是电动机连续运行电路原理图，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮。学好按下启动按钮SB1时，交流接触器KM的线圈通电，KM的主触点闭合，电动机M开始运行，同时KM的辅助常开触点闭合而使KM线圈保持通电状态，实现电动机的连续运行。当按下停止按钮SB2时，交流接触器KM的线圈失电，KM的主触点断开，使电动机M停止运行。本课题的任务是如何将它改造成PLC控制系统。 任务分析 PLC控制系统中的所有输入触点类型全部采用常开触点。即启动按钮SB1、停止按钮SB2、过载保护热继电器FR全部接入常开触点，图4是PLC的外部接线图，对应有梯形图如图5所示。当没有动作停止按钮SB2，也没有过载（FR不动作）时，PLC内部软元件 X1、X2的线圈不得电，X1、X2的常开触点断开，常闭触点闭合，所以在梯形图中要使用X1、X2的常闭触点，为启动做好准备。当按下启动按钮SB1时，X0的线圈得电，其常开触点闭合，驱动Y0动作，Y0外接的交流接触器KM的线圈吸合，主电路中KM的主触点闭合，主电路接通，电动机M开始运行，同时梯形图中Y0的常开触点接通，对Y0实现了自锁，维持电动机M连续运行。当按下停止按钮SB2时，梯形图中的X1常开触点接通，常闭触点断开，使得Y0线圈断电，Y0外接的交流接触器KM释放，主电路中KM的主触点断开，电动机M停止运行。 1.输入/输出点的确定 为了实现电动机的连动控制，PLC需要三个输入触点和一个输出触点，输入/输出触点分配如表2-3所示。 输入/输出端口分配表 输入 输出 输入元件 输入继电器 输出元件 输出继电器 启动按钮SB1 X000 交流接触器KM Y000 停止按钮SB2 X001 热继电器FR X002 2.PLC控制接线图 根据输入/输出分配表，画出PLC的接线图如图4所示。 3.梯形图程序设计 根据控制要求，设计的梯形图如图5所示。 4.指令语句表 四、学生进行实训 教学后记 系室教学检查意见 签章 年 月 日 授课教师： 职称： 晋城职业技术学院 机械与电子工程系 教师授课教案 0 LD X000 1 ANI X001 2 OUT Y000 3 LDI X002 4 AND Y000 5 ANDF X003 7 OUT Y001 8 LD