秩亏自由网平差S的求法与基准分析.pptVIP

2、二维测角网 a、基准条件： （1） （2） （3） （4） b、设网的重心点坐标是： 由（1），（2），可得： 平差后重心坐标等于平差前各点近似坐标的重心坐标，即平差前后重心位置不变。 （1‘） （2‘） 平差后重心点移至i点的坐标方位角为： 上式线性化后，取一次项得： 其中 ——重心点至i点的近似边长。 对m个点求和得： 因为： 所以： 重心点至各点的边长近似值的平方与相应平差后方位角乘积之和等于该边长近似值平方与近似方位乘积之和。 由垂心点至i点平差后的边长有关系式： 线性化得： 将m个点至重心点的边长取和得： （3’） 所以： 平差前和平差后重心点至各点的边长平方和相等。 （4‘） 经典自由网平差基准： 一个点坐标，一条边方位，一边长，平差前后保持不变。 秩亏网平差中，以（1’）——（4‘）式代替，其中（1’）（2‘）式为网的平移，（3’）式定向，（4）式边长缩放。 根据重心坐标,为了计算方便，当近似值取定后。可先进行重心化——就是把坐标原点移至重心点处。 由重心点坐标： 求各点相对重心坐标： 所以，有性质： ， 标准化后： ， 基准条件也可写为： 二维测边网、边角网或导线网基准条件前三式。 注意！！ 经典自由网、秩亏自由网平差基准在平差前后均保持不变，因此它们都是强基准 在经典自由网平差中，由于有d 个必要起算数据，所求得的参数估计量的协方差显然是相对于d个必要起算数据的，或者说是相对于给定的基准。如果起算数据有误差，则方差阵中将包含这种误差，因此称其为外精度 在秩亏网平差中，虽然求出的精度也是相对于平差基准，但其固定不变的数据（有重心高程、重心坐标和方位角等）不包含任何误差，因而精度评定纯粹是观测偶然误差的影响，故称为内精度 外精度和内精度有不同的内容，前者包含起算数据误差，后者不包含起算数据的误差，并且针对的平差基准也不同，故不能用来直接进行比较 * * * * * * 各类自由网S和G的确定 赵超英 主要内容 秩亏自由网平差的三种解法回顾 各类自由网S的确定 S与基准的关系 ①求N的最小范数逆与伪逆----Mittermayer（1971） 秩亏自由网平差的解法分类 ②附加条件法 ----Mittermayer（1972） ③伪观测法 ----Pelzer（1974） ⑥坐标转换法 ----e.g. Xu PL（1999？2000？） 原理类似 √ √ √ 解法二：伪观测法 解法一：最小二乘最小范数解法 解法三：附加条件法 证明三种解法的等价性（一） 应用举例（P32） 主要内容 秩亏自由网平差的三种解法回顾 各类自由网S的确定 S与基准的关系 各类自由网S和G的确定 1、水准网 d=1。由于误差方程系数阵A中的每一行元素总是出现两个基本元素+1和-1，其元素结构总是形如: 可以推出法方程系数阵N=ATA，形式如下： 2、测边网、边角网 对于自由测边网，其系数阵A的秩亏数为3，即缺少两个位置基准（X，Y）和一个方位参数。测边网误差方程的一般形式为 自由测边网中没有固定点，因此每条边的两端点坐标未知数必同时出现在误差方程中，故系数阵中的每一行元素结构总是形如 满足AS=0，由上述特征向量可得S为 A的行列式等于0，有非零解，特征值0对应的特征向量有三个，分别是： 将S标准化，可得G矩阵形式如下： 此时 由于测边网中的误差方程为非线性方程，在线性化处理中，总假定坐标改正数为微小量，因此仅取其一次项。所以在假定坐标近似值时，应尽量逼近坐标平差值，以减少因线性化所带来的误差。一般可先假定任一点的坐标，再根据相应的观测值推算网中其余点的近似坐标。 Xu P L. A General Solution in Geodetic Nonlinear Rank-defect Models [ J ] . Bollettino di Geodesia e Scienze Affini , 1997 ,56 (1) :1225. 3、测角网 对于自由测角网，其系数阵A的秩亏数为４，即缺少两个位置基准（X，Y）、一个方位基准和一个尺度基准。测角网的误差方程式为 自由测角网中没有固定点，因此每个水平角为两水平方向之差。三个坐标点的坐标未知数必同时出现在误差方程中，故系数阵中的每一行元素结构总是形如 A的行列式等于0，有非零解，特征值0对应的特征向量有四个，除与水平网相同的三个特征向量外，还有一个尺度基准对应的特征向量： 将S标准化，可得G矩阵形式如下： 4、GPS网（1） ＧＰＳ自由网的秩亏数为３，必要起始数据