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§2-5 [例2-6-3] 一薄壁圆环,平均直径为D,截面面积为A,弹性模量为E,在内侧承受均布载荷q作用,求圆环周长的增量。 [例2-8-4] 刚性梁AD由1、2、3杆悬挂,已知三杆材料相同,许用应力为[σ],材料的弹性模量为 E,杆长均为l,横截面面积均为A,试求结构的许可载荷[F]。 [例2-10-3] : 拉杆头部尺寸如图所示,已知[τ] =100MPa,许用挤压应力[σbs]=200MPa。校核拉杆头部的强度。 D=40 h=10 d=20 F=40kN 解: (2) 钢索的应力为: (3) C点位移为: §2-8 拉压超静定问题 2 超静定问题:单纯依靠静力平衡方程不能确定出全部未知力(支反力、内力)的问题。 一、超静定问题及其解法 1 静定问题:单纯依靠静力平衡方程能够确定全部未知力(支反力、内力)的问题。 3 超静定次数 n :n = 未知力数-独立的平衡方程数 F 1 2 3 F 1 2 3 [例2-8-1] 如图三杆用铰链连接,已知:l1=l2=l、 l3;横截面积A1=A2=A、 A3 ;弹性模量为:E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向,求各杆的内力。 4 超静定问题的解题方法步骤: (1) 静力学关系--列静力平衡方程 (2) 几何关系(变形协调条件)--列几何方程 (3) 物理关系(胡克定律)--列物理方程 (4) 补充方程:由几何方程和物理方程得到 (5) 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 A B D C 1 3 2 a F a A1 (2)几何方程——变形协调方程: (3)物理方程——胡克定律: (4)补充方程:由几何方程和物理方程得: 解: (1)以铰A为研究对象,列平衡方程: (5)联解(1)、(2)、(3)式,得: A B D C 1 3 2 a F a A FN1 a F a FN2 FN3 [例2-8-2] 两端固定直杆受轴向外力 F 作用,截面尺寸如图所示,求两端反力。 解: 由(1)、(2)式得 F F [例2-8-3] 刚性梁AB如图。杆1、2的截面积和弹性模量分别为A1、A2;E1、E2。求各杆内力。 解:1)以刚性梁为研究对象,列静力 平衡方程: 2)变形几何协调条件: F A B a a a l 1 2 FAy F1 F2 F A B FAx 3)力与变形间的物理关系: 联解上各式得: 即增加杆1后,杆2内力减小,变形Δl2减小,梁转过的角度也减小, 故:静不定结构可减小构件内力,减小结构变形。 (4)若去掉杆1,成为静定结构,则: 讨论: (1)若二杆抗拉刚度相同,即 E1A1=E2A2=E A,则 (2)若E1A1E2A2,则 (3)若E1A1E2A2,则 F A B a a a l 1 2 FAy F1 F2 FAx A a 1 2 3 F D a a 解:取刚性梁为研究对象,列静力平衡方程: 变形协调条件: 即: A a F D a a FN1 FN3 FN2 A D 受力图 位移图 联立求解(1)和(2), 得: 3杆轴力为最大,其强度条件为: 解:(1)取铰A分析,列平衡方程: [例2-8-5]如图所示3号杆的尺寸误差为?,求各杆的装配内力。 二、装配应力: 杆件尺寸误差引起的应力。 1 静定问题无装配应力。 2 静不定问题存在装配应力。 FN1、 FN2 为压力, FN3为拉力。 A B D C 1 3 2 A0 d (3) 物理方程及补充方程: (4) 解平衡方程和补充方程,得: (2) 几何方程 d A A0 A1 A B D C 1 3 2 A0 d A1 1、静定问题无温度应力 三、温度应力 [例2-8-6] 如图,1、2号杆的尺寸及材料都相同,当结构温度由T1变到T2时,求各杆的温度内力。(各杆的线膨胀系数分别为αi; △T= T2 -T1) (2) 几何方程 2、静不定问题存在温度应力 A1 A B D C 1 3 2 ? ? A FN1 ? ? FN2 FN3 解: (1)以铰A为研究对象,列平衡方程: (3) 物理方程: (4) 补充方程: 杆件变形包括温度引起的变形和外力引起的变形两部分。 (5)联解(1)、(2)、(3)式,得: (2)几何方程 解:(1)解除约束,代之以约束力。列静力平衡方程: [例2-8-7] 如图,阶梯钢杆的上下两端在T1=5℃时被固定,杆的上下两段的面积分别为??=?cm2、??=??cm2,当温度升至T2 =25℃时,求各杆的温度应力。(线膨胀系数 ;弹性模量E=200GPa) FR1 FR2 (3) 物理方程 (5)联解(1)、(2)式,得: (4) 补充方程 (6) 温度应力 FR1 FR2 [例2-8
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