第六章机床夹具设计资料.ppt

第六章　机床夹具设计 第一节　机床夹具概述 第二节　工件的定位和夹具的定位设计 第三节 工件的夹紧及夹具的夹紧设计 第四节　机床夹具的其它装置 第五节　机床专用夹具的设计方法 习题与思考题 第一节：机床夹具概述 组成 定位元件及定位装置 夹紧元件及夹紧装置 导向元件 对刀元件及定向元件 夹具体 其它元件及装置 类型 按通用特性划分: 通用夹具 专用夹具 可调夹具 成组夹具 组合夹具 随行夹具 按所使用的机床划分 其他 第二节：工件的定位和夹具的定位设计 一、工件的定位 二、常用定位元件及其所能限制的自由度数 三、定位基准及定位元件的合理选择 四、定位设计 五、定位误差的分析和计算 一、工件的定位 工件的定位原理： 六点定位原理 完全定位： 限制工件的六个自由度 不完全定位： 需要限制的自由度少于六个 欠定位 绝对不允许 过定位（重复定位） 加工中一般不允许；特殊场合下，对加工有利。 ⑴支承钉 ⑵支承板 ⑶定位销 ⑷锥面定位销 ⑸V形块 （2）支撑板（图示） 一组支撑板：平面定位副，限制三个自由度 一块长支撑板：直线定位副，限制两个自由度 支承板的种类和形状 （3）定位销 短销(图6-5)：L(0.5～0.8)d 限制x、y两移动自由度 长定位销（图6-6）：L(0.8 ～1.2)d 限制x、y移动和转动四自由度 削边圆柱销（削边销图6- 7） 补偿工件的定位基准与夹具定位元件之间的实际尺寸误差，消除过定位 削边短销限制一个自由度 削边长销限制两个自由度 （4）、锥面定位销（图6-8） 限制x、y、z三个移动自由度 常采用削边锥面定位销用于粗基准孔的定位设计中，一般取90°锥顶角 （5）、V形块：用于粗基准或精基准 短V形块（图a） V形块和工件定位面接触长度小于工件定位直径 限制y、z两移动自由度 长V形块（图b） 接触长度大于1.5～2倍工件定位直径 限制y、z移动和转动四自由度 V形角有60°90°、120°三种， 90°的应用最广 三、定位基准及定位元件的合理选择 （一）平面定位基准 （二）圆孔定位基准 （三）外圆柱面定位基准 （四）其它成形面定位基准 （一）、平面定位基准 粗基准定位：以未经机械加工的平面定位 一般选三个圆头支撑钉，呈三角分布（图6-11） 将以支撑钉做成可调整的结构（图6-12） 自动调节支承 ：有时定位表面为断续表面、阶梯表面或有某些缺陷时，可将支承钉做成图6-13所示的浮动支承，自动调节支承的采用，不增加点的定位副数 采用辅助支撑增加刚性 精基准定位：以精基准平面定位 选用一组支撑板作定位元件 保证足够的支撑刚性而无过大的接触面积，且不产生夹紧变形。 （二）、圆孔定位基准 粗基准定位：多采用三点式定心可胀心轴（图a） （一组可胀滑销相当于一个短定位销） （四）、其它成形面定位基准 常采用双V形块或V形块和其它元件组合的定位元件定（图6-15） 用V形块实现工件的对中定位。可移动的V形块只限制一个自由度。 锥孔：如回转体工件的中心孔 四、定位设计 通常工件是由一组定位基准在夹具中定位的，夹具设计的首要任务就是要选择一组合适的定位元件 常见工件的组合基准 ： 一组平面组合基准 平面和曲面的组合基准 平面和孔的组合基准 一组孔的组合基准 例： （一）、一组平面及平面、曲面组合基准的定位设计 (1) 两个平面基准的定位设计（图6-16） 在长方形工件上加工一个宽度为b的矩形通槽保持尺寸H-δH及B 分析：底面M第一定位基准，N面第二定位基准 夹具定位设计 ： 一组支承板和M面接触形成三个点定位副限制x、y转动自由度和z移动自由度 一块支承板和N面接触，形成线接触，限制y移动自由度和z转动自由度 (2)、平面和曲面组合基准的定位设计 例（图6-17）：在盘形工件钻Φd孔时 分析：工件底平面为第一定位基准，圆柱面为第二定位基准。 夹具定位设计 一组支承板与工件底平面接触形成面定位副 ，限制x、y转动自由度和z移动自由度 圆柱面定位限制x、y移动自由度 ⑶、曲面和平面组合基准的定位设计 例（图a） 分析：圆柱面为第一定位基准，端面为第二定位基准 定位设计： 一个长V形块，限制四个自由 一个端面支承钉，限制一个自由度 例（图b） 圆柱体上铣一个平面 定位设计与图a一样，但端面的支承钉已无定位的意义，只是为了平衡切削力 （二）、平面和孔组合基准的定位设计 1、一面一孔组合基准的定位设计 （1） 大平面和短孔组合基准的定位设计 例：平面—圆锥销定位 （图6-20） 大平面为第一定位基准 孔为第二定位基准 弹簧浮动式圆锥销 ⑵、平面和长孔的组合基准的定位设计 1) 平面作第一定位基准时 较大的支承板与平面基准接触，限