最优控制5分析.ppt

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2016-03-25 发布于湖北
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第五章二次型性能指标的最优线性系统 * * * 线性二次型最优控制问题是指线性系统具有二次型性能指标的最优控制问题，它呈现如下重要特性：性能指标具有鲜明的物理意义。最优解可以写成统一的解析表达式。所得到的最优控制规律是状态变量的反馈形式，便于计算和工程实现。可以兼顾系统性能指标的多方面因素。例如快速性、能量消耗、终端准确性、灵敏度和稳定性等。在理论上，线性二次型最优控制问题是其它许多控制问题的基础，有许多控制问题都可作为线性二次型最优控制问题来处理。 * * * * * 问题5-1的几种重要特殊情形 *