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防抱死（ABS）系统的概况 摘要：本文首先阐述了防抱死系统在汽车行驶中的重要性，结构和工作原理，以及其特点，并根据特点和工作原理分析了防抱死系统对汽车安全的影响，提出了检测、诊断方法。结合防抱死制动系统与传统的刹车系统进行对比，举出防抱死的优势，并列举出了实例。在介绍防抱死（ABS）之前先说下车轮抱死的几点危害，如果前轮抱死，会使汽车失去转向能力，后轮抱死则会出现后轴侧滑，就是我们羡慕的漂移，最重要的制动效能下降,安全性大大的降低。 关键字：防抱死系统基本概念，组成，工作流程，特点 １、防抱死（ABS）的基本介绍 1.1、防抱死系统(ABS)的诞生 普通汽车在紧急刹车时，后轮发生抱死，车子的转向能力虽说还是存在的，但是极有可能会出现后轮侧滑，严重的时候就会出现甩尾。车子一旦发生侧滑或者是甩尾，尤其是在高速行驶的时候，车身就会完全失去控制，这时，就只能听天由命了。基于制动时车轮抱死会使驾驶员失去对汽车有效的控制，这从而使得驾乘人员的生命安全受到严重的威胁，那么如何才能有效的去解决制动时车轮抱死这种情况。防抱死系统（ABS）就这样诞生了。 1.2、防抱死(ABS)的基本概念 防抱死全称是防抱死制动系统，人们一般也简称为ABS，英文全名为Antilock Braking System。该系统在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果，为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低车速直至停车保证行驶的安全，汽车上均装有制动器。汽车的事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，因此汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置械式和电子式两种ABS泵，ABS模块，ABS车轮轮速传感器和制动系统等组成的“自动防抱死刹车”的原理，在遭遇紧急情况时，ABS）系统的车辆来不及分段缓刹只能立刻踩死。由于车辆冲刺惯性，瞬间可能发生侧滑、行驶轨迹偏移与车身方向不受控制等危险状况而装有ABS）系统的车辆在车轮即将达到抱死临界点时，刹车在一秒内可作用60至120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械自动化的“点刹”动作。此举可避免紧急刹车时方向失控与车轮侧滑，同时加大轮胎摩擦力，使刹车效率达到90％以上。） 图2 建压阶段 说明：如图2所示为建压阶段。制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。这个时候常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到防抱死（ABS）电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死的倾向为止。 2.2、防抱死（ABS）的保压阶段 图3 保压阶段 说明：如图3所示为保压阶段。防抱死（ABS）电子控制单元通过通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，即向液压控制单元发出控制信号关闭常开阀，这个时候常闭阀是仍然关闭的，使制动器中的压力保持不变。 2.3、防抱死（ABS）的降压阶段 图4 降压阶段 说明：如图4所示为降压阶段。在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转速信号，若判断出车轮仍然有抱死的倾向时，防抱死（ABS）电子控制单元立即向液压控制单元发出控制信号打开常闭阀，启动液压泵工作，制动液从制动器经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板微量顶起，车轮抱死程度降低，车轮转速开始上升。 2.4、防抱死（ABS）的增压阶段 图5 增压阶段 说明：如图5所示为增压阶段。为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，防抱死（ABS）电子控制单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力的增加，车轮再次被制动和减速。 ３、防抱死(ABS)的控制方式 3.1、四传感器四通道/四轮独立控制 该控制系统是通过各车轮车速传感器的信号分别对各车轮制动压力进行单独控制。该控制系统的制动距离个操纵性最好，但是在附着系数不对称的路面上制动时的方向稳定性较差，原因是由于此时同一轴上左右车轮的制动力不同，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。 3.2、四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式 该系统前轮独立控制，而后轮选择方式控制，一般采用低选择控制，就是以易抱死的车轮为标准。给两后轮施加相等的制动压力控制车轮转动。这种控制方式用于X型制动管路汽车的ABS（防抱死）控制系统，因为左右后轮不是同一制动管路，因此需要采用四个通道。这种形式的操纵性、稳定性较好，但是制动效能稍差。 3.3、四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式 该系统用于制动管路前后布置形式的后轮驱动汽车。由于采用四个车速传感器，检测左右后轮驱动的轮速，实现低选择控制方式，其操作性、稳定性较好，也是制动性稍差。 3.4、三传感器三通道/前轮独立-后轮选