正方流水线与自动化分拣系统搭建资料.ppt

伸缩抓放机构，伸缩机械机构的搭建，搭建过程中注意各零件连接的孔位 组装过程中注意图示中的提示，注意各零件连接的上下位置。 注意各连杆连接的孔位 伸缩驱动机构的组装，组装过程中注意连接固定的孔位，该变速箱需要改装。 标准4片齿轮变速箱改装成六片齿轮 注意图片的中的标注以及文字介绍 先将变速箱拆开，注意拆开的一边是哪一边，注意移除的顺序。 齿轮片的改装，产品中配备了齿轮片，装配齿轮片时注意装配顺序，再者就是看看配备的齿轮片是不是圆孔的。 六方孔齿轮片的装配，六方孔齿轮是传动齿轮，要放在最后一级，并且要和车轮同轴。 组装过程中注意各零件连接固定的孔位。 注意推杆连接的孔位以及使用连接扣的长度。 注意曲轴连接的方向。 注意连接方式，连接孔位以及使用连接扣的长度。 * * 参考正方流水线结构搭建资料需注意的事项 在参考过程中需要注意留心文字说明以及图片中标注的文字。 本资料中，搭建过程有的地方跳跃的较多。但注意观察前后图片的差异，可以区分开。 正方流水线结构大致可分为5块：动作平台机构、放球机构、伸缩抓放机构，滑道机构、分拣辨球机构。 资料中各机构的搭建都是采用连接扣拼插的，由服务机器人结构规模比较大，采用连接扣形式搭建出来的结构框架可能比较松散，所以我们不建议采用纯连接扣搭建，有条件的可以购买螺丝与连接扣相结合来搭建。 搭建资料中的电机变速箱采用的都是原装4片齿轮，有部分需要改装成6片齿轮，需要改装的变速箱，在搭建过程中会提示，请留意。变速箱改装过程在资料中也提及。 资料中只提供各传感器、各电机连接主板输入输出口，与四引线板、电机驱动板的连接，即硬件连接示意图。传感器在结构上固定的大致位置（只作建议），不提供四引线板、电机驱动板在结构上固定的具体位置。 在搭建过程中，注意平台机构上4个机构所占4个角的位置。 动作平台机构的搭建，搭建过程中注意使用各连杆的长度，各零件连接的孔位。 动作平台的搭建，搭建过程中注意各零件连接的孔位。 各侧面的连接固定，连接过程中注意连接的孔位。 搭建过程中，注意各零件连接的孔位，注意图中的标注。 动作平台机构的组合，注意各零件连接的孔位。 滑道机构的组装，组装过程中注意各零件连接固定的孔位。 注意滑道机构在平台上固定的位置（四角之一） 在搭建过程中注意图中的标注，各零件连接固定的孔位。 在搭建过程中注意图中的标注，各零件连接固定的孔位。 滑道与平台的组合，组合过程中注意连接的孔位。 滑道支撑与平台机构的组合，组合过程中注意图中的标注。 滑槽连杆的组装，组装过程中注意连接固定的孔位，注意图示中的标注。 滑道机构的组合，注意组合的孔位。 稳定连杆的连接，注意连接的孔位。 阻挡结构的连接，组装过程中注意连接固定的孔位。 放球机构平台的搭建，搭建过程中注意各零件连接的孔位。 放球机构平台与动作平台的固定组合，在组合过程中注意连接固定的孔位。 注意图示中的标注，注意转向杆连接的孔位。图示中底板是固定在最外侧的，两底板固定时注意对称。 稳定辅助结构的组装，注意图示标注，组装过程中注意连接固定的孔位。 分拣辨球机构的搭建，搭建过程中注意各零件连接的孔位。 搭建过程中注意各零件连接的孔位。 分拣辨球机构与动作平台的组合，组合过程中注意连接固定的孔位。 传感器固定装置的固定，固定过程中注意连接固定的孔位。 分拣辨球机构拨杆驱动电机支撑的组装，组装搭建过程中注意连接的孔位。 分拣辨球机构拨杆驱动电机的组装，注意电机组装连接的孔位。 分拣辨球机构拨杆的组装，组装过程中注意连接的孔位，注意图中的标注。 电机拨杆的组装。 拨杆限位传感器固定装置的组装，组装过程中注意各零件连接的孔位。 传感器固定装置的组装，组装过程中注意各零件连接的孔位。 拨杆限位传感器的固定，注意固定的孔位。