五相十拍步进电动机控制.doc

PLC课程设计报告书 课题名称 五相十拍步进电动机控制 姓 名 学 号 院、系、部 电气工程系 专 业 电气工程及其自动化 指导教师 杨新霞 2014年 1 月6日 摘　要 步进电动机（stepping motor）把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。X1、X2、X3PLC编程仿真软件测试正确性，实现步进电动机的控制运转，减少步进电动机的运行错误。 关键词：步进电动机PLC　基本指令 目　录 第1章　设计目的 1 第2章　设计要求 1 第3章　PLC选型、I/O分配表和接线图 2 　3.1　PLC选型 2 　3.2　I/O分配表 2 　3.3　I/O接线图 3 第4章　PLC程序设计 3 　4.1 梯形图设计 3 　4.2　指令语句表 8 第5章 设计总结 13 参考文献 14 第1章　设计目的 目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路，实现比较麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点，本课程设计用PLC实现对步进电动机的控制。 第2章　设计要求 五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E正转顺序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB AB 反转顺序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB AB 用五个开关控制其工作： 1号开关控制其运行（启/停）。 2号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0.5S）。 3号开关控制其中速运行（转过一个步距角需0.1S）。 4号开关控制其高速运行（转过一个步距角需0.03S）。 5号开关控制其转向（ON为正转，OFF为反转）。 （a） 步进电动机五相十拍正转时序图 （b） 步进电动机五相十拍反转时序图 图2-1控制步进电动机五相十拍的时序图 第3章　PLC选型、I/O分配表和接线图 3.1　PLC选型 三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX0、FX2、FX0S、FX0N、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NCFX2N是三菱公司推出的高性能小型可编程控制器,FX系列PLC中应用最广泛的产品, FX2N的功能最强，可用于要求较高的系统。 FX2N的速度最快最高，用户存储器容量可扩展到16K步。I/O点最大可拓展到256点，具有27条基本指令，行速度超过了很多大型的PLC。有很多的特殊的功能模块和多种串行通信模块或功能拓展版。 FX2N有3000多点辅助继电器、1000点状态继电器、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加/减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针。有多种特殊功能模块，如模拟量输入/输出、高速计数模块、脉冲输出模块、位置控制模块。有多种RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板。 在此次设计中使用FX2N系列。本设计使用5个输入、5个输出，I/O总点数为10。单元类型为基本单元M。输出形式为继电器输出R。综上所述选用FX2N-14MR-001。 3.2　I/O分配表 输入 X1 启/停开关 X2 0.5s低速运行按钮 X3 0.1s中速运行按钮 X4 0.03s高速运行按钮 X5 控制转向开关 输出 Y0 A绕组 Y1 B绕组 Y2 C绕组 Y3 D绕组 Y4 E绕组  3.3　I/O接线图 第4章　PLC程序设计 4.1 梯形图设计 4.2 指令语句表 第5章 设计总结 此次设计从整体来说能够达到实际需要的的要求，但在实际应用中还存在着一些不足，例如电动机的过载保护、短路保护等一系列安全问题，还有输入输出的保护问题也是有待加强的，以使系统达到安全可靠的工作。 在设计阶段刚开始的时候，对于输入的选择就发现了问题，经过再三比较将有的输入选为开关，有的选为按钮。设计时多次出现了将控制顺序搞混的情况，后来在认真修改时序图后才解决相关问题。通过一系列的调试与修改，基本上完成设计要求，但还有一定的不足，关于编程的简洁性，电动机的运转控制还