第6章 多自由度系统 6.9-6.10详解.pptVIP

第6章 多自由度系统（三） * 6.9 特征值问题 方程(6. 55) 的解对应着系统的无阻尼自由振动。 如果系统以初始位移或初始速度或两者兼有的形式获得一定的能量，由于不存在能量耗散，系统将无限地振动下去。 上式表明两个坐标的振动位移之比 与时间无关，即所有的坐标作同步运动。在运动过程中，系统的位形不能改变其形状但能改变其大小。 可通过假定解的形式（分离变量）求得方程的解: 系统的位形可以矢量的形式表示为 称为系统的模态 代入方程： 可以写成n个独立的标量形式方程： 左边独立于指标i ， 右边与时间 t 无关, ，则两边必定等于一常数 矩阵形式： 方程的解为： 表示系统的全部坐标都以相同的频率和相角作简谐运动。但频率ω 不能为任意值。 上式表示未知量为 Xi 的 n 个齐次线性方程，表示一特征值问题。为求其非零解，系数矩阵的行列式必须为零，即： 上式称为特征方程， ω2称为特征值， ω 称为系统的固有频率。 上式可以展开成以ω2表示的n 阶多项式方程，该多项式或特征方程的解(根)给出n 个ω2 的值。 可以证明，当矩阵k 与m 均为对称的正定阵时，则得n 个正的实根。 系统的n 个固有频率 基频或第1 阶固有频率。 6.10 特征值问题的解 有多种方法可以用来求解特征值问题，本节只讨论一种基