普适计算中的室定位算法研究.pdf

摘要 普适计算的概念于20世纪90年代被提出，它被誉为是下一次的信 息革命，将极大地改变人们的生活方式。普适计算为了实现随时随地向 人们提供服务的目的，就必须要获取服务对象当前的信息，而对象当前 的位置是最重要的信息之一，因此如何获取对象的准确位置成为一个重 要的研究课题。在室外环境中，GPS和蜂窝网络无线定位已能够满足人 们的要求，但是它们都无法在室内环境中给出足够精度的位置信息。本 文主要讨论普适计算中的室内定位问题，研究提高室内定位精度的算法 和室内基于位置的服务框架。 论文首先介绍了普适计算的概念、研究现状、发展趋势，然后介绍 了无线电定位的相关概念、系统、技术和算法，室内无线通信信道特征， 以及目前较多用于定位的，具有良好时间分辨率的超宽带信号特性。阐 述了室内定位在普适计算研究领域的意义和它的研究现状、研究方向。 在室内定位算法中，应用最为广泛的是信号的到达时间(TOA)和 本文提出了一种基于相关性原理的LOS信道信号检测算法，并讨论了在 高斯白噪声，以及噪声参数未知的情况下的信号检测问题。仿真结果表 明，改进的算法在稳定性和精度方面都有所提高。 在检测到LOS信号的基础上，文章进一步讨论了如何运用信号的测 量值信息进行定