复合材料力学第二章.pptVIP

第二章 各向异性弹性力学基础 单层复合材料的宏观弹性性能通常是均匀各向异性的.有些组份材料本身就具有明显的各向异性. 各向异性与各向同性弹性力学的基本方程的差别在于:本构方程 即用各向异性胡克定律代替各向同性胡克定律,这一代换将使力学计算及反映的现象十分复杂. z 各向异性弹性力学基本方程 与各向同性弹性力学一样,各向异性弹性力学有15个未知量 几何关系(小变形)(6) 变形协调方程(6) 给定力的边界条件(3) 给定位移的边界条件(3) 各向异性弹性力学的本构方程 小变形时, 用矩阵表示 对于非均匀的一般弹性体而言，式中的Cij,应该是弹性体内点的位置而异，也就是说它们是位置坐标的函数。 对于一个均匀的弹性体而言，若各点的应力状态相同时，必对应有相同的应变状态，反之，当弹性体内各点有同样的应变状态时，则必有相同的应力状态。式中的Cij,并不因弹性体内点的位置而异。对于一定的材料，它们应是确定的常数。 由能量守恒定律与对应变位能的考察 柔度矩阵与刚度矩阵互逆 以上的力学,几何,物理,以及边界条件诸方面构成各向异性弹性力学的基本方程,与各向同性弹性力学的区别在于物理方程. 各向异性体的弹性应变能: 弹性体的应变能 当弹性体受力后，产生弹性变形，当外力消失后，弹性体便恢复到初始状态，使弹性体变形时外力所做的功以能量的形式储存在弹性体内。如果没有热能或动能的改变。这种能量就是弹性体的应变能。 各向异性弹性力学的本构方程 1 完全各向异性(21个弹性常数) 有一弹性对称面(13个弹性常数) 对于一物体点,所谓弹性对称面是指通过该点有这样一种平面,沿这些平面的对称方向弹性性能是相同的. 例如:单向纤维复合材料宏观而言是各向异性均匀体,不论纤维按照什么方式排列,垂直于纤维的各横截面都是弹性对称面.垂直于弹性对称面的轴为材料的主轴(弹性主轴),(不要与应力主轴混淆) 材料常数C ,S不因倒置x3而改变 设 的面为弹性对称面 设仅有 作用,其余应力分量为0,这时应变能 只有13个弹性常数 如果 其他应力分量为0, 正交异性(9个弹性常数) 是有三个互相正交的弹性主轴(三个互相正交的弹性对称面)的情况 纤维在横截面内按距形排列的单向纤维复合材料,宏观而言是一正交异性体的例子. 横向同性(5个弹性常数) 纤维在横截面内是随机排列的,宏观而言,其所有横方向的弹性性能均相同,_横观各向同性 5个弹性常数 各向同性 弹性常数的取值范围 根据非0应变状态的弹性应变能为正值,应变能应是应变或者是应力的正定二次型.应变能的表达式为: W是 的正定二次型的充要条件是 对于各向同性 按照矩阵[S]的所有主要主子式大于零.计算出正定二次型的充要条件 因为对角线各元素都是主子式 用实验测出,细观力学计算的弹性常数必须满足上述各类不等式的取值范围.否则,测试有问题,计算有问题,或者问题本身不能采用宏观弹性理论处理. 宏观均匀横向同性体 矩阵[S]的所有主要主子式大于零. 等等 实际的各向同性材料: 对于正交各向异性 * 材料力学与弹性力学是以均质各向同性材料为研究对象.微观上未必是各向同性的.宏观上是均质各向同性材料 纤维复合材料属于各向异性材料 y x 作用在x面上的正应力 作用在y面内z方向的剪应力 单元体分析 如果作用面的外法线指向坐标系中相应坐标轴的正向,而应力分量也指向对应坐标轴的正向,则应力分量为正.当两个下标中,只有一个指向坐标轴的正向时,该应力分量就为负. 静力平衡方程 X，Y，Z 作用于微元体的体积力 柔度矩阵 刚度矩阵 刚度矩阵 柔度矩阵 [C],[S]是对称矩阵 最一般的各向异性胡克定律有21个独立的弹性常数 （即在弹性体内不存在任何弹性对称关系的各向异性体） 各向异性体一般具有偶合相象:即剪应力可以引起正应变;同样,正应力也可以引起剪应变;反之亦然. 显然,各向异性体的形状改变与体积改变也是偶合现象: 注意:各向同性体无此偶合现象. 右手坐标系 左手坐标系 材料主轴 材料主轴 两种坐标系计算的单位体积应变能一样 对于上述两种坐标系计算时, 为了使W保持不变,必须使 同理 当沿弹性主轴拉伸时,除纵向伸长,横向收缩外,还会引起与主轴垂直的面(弹性对称面)内的剪应变,且弹性主轴方向不变 沿弹性主轴拉伸的变形特征 材料主轴 右手坐标系 左手坐标系 利用两个坐标系来计算应变能也应相同 没有拉压剪切偶合现象 没有不同平面内的剪切偶合现象 宏观均匀正交异性体 *