弹性力学li.ppt

4. 位移 一点的位移 —— 矢量S x y z O S w u v P 位移分量： u —— x方向的位移 分量； v —— y方向的位移 分量； w—— z方向的位移 分量。 量纲：L 单位：m 或 mm 位移的正负： 的正负号由坐标方向确定，沿坐标轴的正向为正，负向为负。 弹性力学问题： 已知外力、物体的形状和大小（边界）、材料特性（E、μ）、约束条件等，求解应力、应变、位移分量。 需建立三个方面的关系： （1）静力学关系： 应力与体力、面力间的关系； （2）几何学关系： 形变与位移间的关系； （3）物理学关系： 形变与应力间的关系。 §1-3 弹性力学中的基本假定 1. 连续性假定 整个物体的体积都被组成物体的介质充满，不留下任何空隙。 作用： 使得σ、ε、u 等量表示成坐标的连续函数。 保证 中极限的存在。 假定的依据：只要组成物体的微粒的尺寸以及相邻微粒之间的距离比物体的尺寸小得多。 该假定在研究物体的宏观力学特性时，与工程实际吻合较好；研究物体的微观力学性质时不适用。 2. 完全弹性假定 假定物体是完全弹性的、并且是线性的，完全服从虎克（Hooke）定律，应力与应变间成线性比例关系（正负号变化也相同）。 比例常数 —— 弹性常数（E、μ）不随应力分量或应变的大小和符号而变。 脆性材料—— 应力未超过比例极限以前，可近似为线弹性的； 塑性材料—— 应力未达到屈服极限以前，可视为线弹性的。 作用： 可使求解方程线性化 假定的依据： 3. 均匀性假定 假定整个物体是由同一种材料组成的，各部分材料性质相同。 作用： 弹性常数（E、μ）——不随位置坐标而变化； 取微元体分析的结果可应用于整个物体。 假定的依据：组成物体的材料的颗粒远远小于物体的几何尺寸，并且在物体内部均匀分布。 4. 各向同性假定 假定物体内一点的弹性性质在所有各个方向都相同。 作用： 弹性常数（E、μ）—不随坐标方向而变化；即在各个方向上存在相同的应力应变关系。 金属 —— 上述假定符合较好； 木材、岩石 —— 上述假定不符合，称为各向异性材料； 符合上述4个假定的物体，称为理想弹性体。 假定的依据：组成物体的晶粒的尺寸很小而数目极大，且排列杂乱无章，构成的整体具有宏观的各向同性的性质。 5. 小变形假定 假定位移和形变是微小的，即物体受力后物体内各点位移远远小于物体的原来的尺寸。 作用： 建立方程时，可略去高阶微量； 可用变形前的尺寸代替变形后的尺寸。 使求解的方程线性化。 假定的依据：一般情况下弹性体的形变和位移都很小。 本课程主要研究：理想弹性体的线性问题、 小变形问题 数学弹性力学 应用弹性力学 附： 工程问题的建模分析过程 工程问题 力学模型 数学模型 方程求解 抽象 建立 定解方程 精确解、近似解 精确解法：分离变量法、复变函数法 近似解法：变分法、有限差分法、有限单元法 实验验证 工程力学问题建立力学模型的过程中，一般从三方面进行简化： 结构简化 如空间问题向平面问题的简化，向轴对称问题的简化，实体结构向板、壳结构的简化。 受力简化 如：根据圣维南原理，复杂力系简化为等效力系等。 材料简化 根据各向同性、连续、均匀等假设进行简化。 在建立数学模型的过程中，通常要注意分清问题的性质进行简化： 线性化 对高阶小量进行处理，能进行线性化的，进行线性化。 模型建立以后，对计算的结果进行分析整理，返回实际问题进行验证，一般通过实验验证： 直接实验验证 直接实验比较简单时可以直接进行，但有时十分困难。 相似模型实验 相似实验的模型一般应与实际问题的边界条件和形态是几何相似的。 §1-4 弹性力学的发展及应用 弹性力学的发展 1678年： 虎克(R. Hooke)提出虎克定律。该时期主要是通过实验方法探索物体的受力与变形之间的关系。 1687年： 牛顿三大定律，奠定了弹性理论的基础。该时期主要是解决简单构件的问题，例如L.伯努力和L.欧拉所建立的梁的弯曲理论。 19世纪20-50年代： 真正形成了弹性力学基本理论的完整体系。纳维和柯西提出了应力、应力分量、应变、应变分量的概念，并建立了几何方程、运动(或平衡)微分方程、各向同性弹性体和各向异性弹性体的广义虎克定律。 §1-4 弹性力学的发展及应用 弹性力学的发展 应用于工程实际： 1854年，圣维南扭转和弯曲理论，提出逆解法和半逆解法；1862年，艾瑞引入应力函数；1882年，赫兹求得了两弹性球体接触问题的解；1881 年G.基尔解决了小孔附近的应力集中问题