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WUST * 第四章 马达概述 T ω 泵的输入参量 转矩 T 角速度 ω 泵的符号 泵 p Q 输出参量 流量 Q 压力 p 4.1 液压泵、马达概述 T ω 输出参量 转矩 T 角速度 ω 马达的符号 马达 p Q 马达的输入参量 流量 Q 压力 p 液压泵和液压马达工作的必需条件： （1）必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积； （2）必须有配流动作，即 封闭容积加大时吸入低压油 封闭容积减小时排出高压油 封闭容积加大时充入高压油 封闭容积减小时排出低压油 （3）高低压油不得连通。 液压泵 液压马达 液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。 液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源。 液压马达则将输入的压力能转换成机械能，以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功，是液压传动系统的执行元件。 液压输出 J 液压马达 液压泵 机械输入 液压输入 机械输出 液压输出 J 液压马达 液压泵 机械输入 液压输入 机械输出 液压马达是实现连续旋转运动的执行元件，从原理上讲，向容积式泵中输入压力油，迫使其转轴转动，就成为液压马达，即容积式泵都可作液压马达使用。 但在实际中由于性能及结构对称性等要求不同，一般情况下，液压泵和液压马达不能互换。 4.1.2 马达的基本性能参数 液压泵的基本性能参数主要是指液压泵的压力、排量、流量、功率和效率等。 工作压力：指马达实际工作时的压力。泵指输出压力；马达指输入压力。实际工作压力取决于相应的外负载。 额定压力：马达在额定工况条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 每转排量 ：无内外泄漏时，马达每转一周所吸入液体的体积。 理论流量 ：无内外泄漏时，单位时间内马达吸入液体的体积。泵、马达的流量为其转速与排量的乘积，即 。 额定流量 ：在额定转速和额定压力下马达输入的流量，也是按试验标准规定必须保证的流量。由于泵和马达存在内泄漏，油液具有压缩性，所以额定流量和理论流量是不同的。 功率和效率：不考虑液压马达在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的理论功率是： 式中： — 液压泵、马达的压力和理论流量。 — 马达的理论转矩(N.m)和转速(r/min)。 , 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此输出功率小于输入功率。 功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分： 容积损失是因泄漏、气穴和油液在高压下压缩等造成的流量损失。 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。 （2.1） 对液压马达来说，输入液压马达的实际流量 必然大于它的理论流量 即 ，它的容积效率为： （2.3） 马达容积损失 马达容积损失 : d = 理想马达 P 马达的角度排量 d V V q T = × = w w × × /( ) ) ( d t V q t P T t t 马达的机械损失 对于液压马达来说，由于摩擦损失的存在，其实际输出转矩 小于理论转矩 ，它的机械效率为 （2.5） 马达的机械损失 液压马达的总效率等于其容积效率和机械效率的乘积。 液压泵、马达的容积效率和机械效率在总体上与油液的泄漏和摩擦副的摩擦损失有关。 （2.6） 图2.2 液压泵、马达的能量传递方框图 : d = 理想马达 P 马达的角度排量 d V V q T = × = w w × × /( ) ) ( d t V q t P T t t 常见的液马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速转矩范围分,可有高速马达和低速大扭矩马达之分。马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就成为马达。 由于二者的任务和要求有所不同，故在实际结构上只有少数泵能做马达使用。 4.2 液压马达 工作压力 马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。 4.2.1 液压马达的主要性能参数 流量和排量 马达入口处的流量称为马达的实际流