理论力学动力学普遍定理.pptVIP

理论力学 中南大学土木工程学院 解：取系统分析，则运动初瞬时的动能为 2v0 [例]如图，重物A和B通过动滑轮D和定滑轮C而运动。如果重物A开始时向下的速度为v0，试问重物A下落多大距离，其速度增大一倍。设重物A和B的质量均为m，滑轮D和C的质量均为M，半径均为r且为均质圆盘。重物B与水平面的动摩擦因数为f ，绳索质量忽略不计且不能伸长。 D A B v0 C D A B C 系统受力如图所示，设重物A下降h高度时，其速度增大一倍。在此过程中，所有的力所作的功为 由 得 解得 速度增大一倍时的动能为 mg Mg Mg mg FN Fd FCy FCx 如何求运动过程中各段绳的张力及C处的约束力？ 设重物A下降任意位置 s 时的速度为vA。 D A B C vA s 系统的动能为 在此过程中，所有的力所作的功为 并注意 可求得 加速度求得后，如何求力？ 定轴转动方程 质心运动定理 动量矩定理 质心运动定理 由 上式两边对时间求导 2、定轴转动刚体 定轴转动刚体对转轴的动量矩等于 刚体对转轴的转动惯量与角速度的乘积。 刚体动量矩的计算 1、平移刚体 平移刚体可视为质量集中于质心的 质点来计算对点（或轴）的动量矩。 对定轴 的动量矩 vi vC rC