理论力学动力学第章.ppt

练习题1 8-1 第一小题；第三小题 8-3；8-5 解： 建立Oxy坐标系。在角度φ为任 意值的情形下 A O B C ψ ω x y vB vA ? 例题 2 ? 质心运动定理 A O B C ψ ω x y vB vA ? 例题 2 解： ? 质心运动定理 解：第二种方法：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算系统的动量。 质点系的质心在C处，其速度 矢量垂直于OC，数值为vC = lω 系统的总质量 mC= mA+ mB=2m 系统的总动量 A O B C ω x y vB vA l vC 90o ? 例题 2 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理的守恒形式 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理的守恒形式 根据上述方程，如果作用于质点系上的外力主矢恒等于零，则有 这表明：质点系的质心作匀速直线运动。如果系统初始为静止状态， ，则质心的位矢为常矢量 ，质心位置保持不变，即质心守恒。 ? 质心运动定理 ? 质心运动定理的守恒形式 根据上述方程，如果外力主矢在某一坐标轴（例如 x 轴）上的投影为零， 这就是质心运动守恒定律。这一定律表明：质心速度在某一坐标轴（例如x轴）上的投影为常量。 如果质心初始为静止状态，即