理论力学动力学达朗贝尔原理r.pptVIP

HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 动力学问题 静力学问题 形式上 (动静法) 达朗贝尔原理 第13章 a 如在质点上加上惯性力，则作用于质点上的“外力+惯性力”形式上构成平衡力系 达朗贝尔原理 意义： 加上惯性力后，将动力学问题转化为静力学问题 注意： 惯性力只是一个工具 §1、2 达朗贝尔原理 惯性力 质点系的达朗贝尔原理 对任意一个质点i 在每一个质点上加上惯性力后，此质点平衡。 则 显然，系统的任意部分（包括整体）也是平衡的。 对于一个质点系，其上每一个质点加上惯性力后，这些力应与系统所受外力构成平衡力系。 解法同静力学一样。 ω θ O A z 例1：质量m、长度l的均质杆，以匀角速度ω绕z轴转动，试求θ角。 η dFI mg 解： 1. 受力分析（画上杆所受外力）； 2. 运动分析（画上惯性力）； 为简便起见，取杆在yz平面内 3. 建立平衡方程： x y §3 刚体动力学中的达朗贝尔原理 刚体为一个质点系，其上每一个质点加上惯性力后，成为一个分布力系，此力系应与刚体所受外力构成平衡力系。 对于刚体，不必每点列平衡方程，而是事先将惯性力系简化（主矢、主矩），用简化后的惯性力系与外力构成平衡力系。 x y z ri FIi mi o a 一、刚体平动 对任意质点i