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理论物理导论 说明： 1、数学上，哈密顿形式上为一阶微分方程（2s个），而拉格朗日形式上为二阶微分方程——简化数学计算； 3、哈密顿正则形式对称，有利于从经典力学到量子力学的过渡。 2、哈密顿方程中， 地位平等——相互共轭的正则变量； 例题：写出有心力场中两个质点系统的运动方程。 解：两质点系统的质心坐标为： 选取为球坐标系的原点，球坐标系与直角坐标系的关系为： 解上两式得： 将 对t求导，代入拉格朗日函数得： 与 相对应的动量 为 其中 ，称为折合质量 LOGO * LOGO 赣南师范学院物理与电子信息学院 1 2 3 4 四大力学： 理论力学 量子力学 电动力学 热力学统计物 牛顿力学回顾 物体的机械运动即物体的空间位置随时间变化。 一、研究对象 二、牛顿的时空观 （ 狭义相对论的时空观） 时间、空间、质量三个基本物理量是绝对的，它们与运动无关且彼此独立，“同时性”和力学规律也是绝对的，而物体的坐标和速度是相对的。 三、力学状态的确定 同时给定物体的坐标和速度（量子力学与此不同） 四、力学规律的表达形式 力是力学系统的核心。 力学系统的运动微分方程： 力是力学系统的核心。