掘进机培训资料机械部分(加三维动画)课件.ppt

神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制 掘进机 第八小组 序 言 目 录 第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势 第二部分 掘进机工作原理 液压：当启动油泵电机时，柱塞泵随即启动，同时分别向油缸回路、行走和运输机回路、装载回路供液压油。油缸回路通过四联多路换向阀分别控制操作四组油缸，即：截割升降、回转、铲板升降、支撑油缸。并由这四组油缸来完成掘进机所需的各种动作。装载回路通过比例减压阀来控制一个两联比例换向阀的动作来控制装载马达的正反转。 电气：油泵电机的控制与切割电机的控制，切割电机分为低速启动与高速启动 截割：掘进机由160kw的交流恒功率双速水冷电动机输入动力，轴套传至二级行星减速器，经悬臂段将动力传给切割头，通过切割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎煤岩的目的。掘进机切割电机高低速工作时，额定功率均为160kw，所以低速时速度低，输出扭距大，适合于硬岩切割；高速时速度高，输出扭距小，适合于软岩及煤岩切割。 1、截割部 1、截割部 1、截割部 1、截割部 1、截割部(伸缩部） 1、截割部(减速机） 2、铲板部 铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板部的两个液压马达驱动采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板宽度2.9(3.0)m，铲板本体、侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。 2、铲板部 3、第一运输机部 3、第一运输机部 4、本体部 4、本体部 5、行走部 5、行走部（履带式支重轮结构） 5、行走部(整体履带结构摩擦板式） 6、后支撑部 6、后支撑部 7、水系统、润滑系统 水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截割部。 水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减压阀（3MPa）进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀（1.5MPa）后又分两路，一路到油冷却器进入外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。 润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好地运转。 8、液压系统 电气系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工作。 主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、防爆电缆等组成。 以上两部分具体结构原理由专业液压、电气工程师来介绍，这里就不赘述了。 第四部分 操作要求 掘进机由两人操作，一人为正 司机，负责操作机器、切割岩层； 一人为副司机，负责地下检查、 维护电缆等安全事项。 掘进机司机在上岗前必须经过半年以上的培训和实习，了解机器的结构、性能与操作方法，经职业技能部门考核鉴定并获得技术等级证书后方可上岗，其他人员不得擅自操作掘进机。 第五部分 操作前的检查 1、作业环境检查：工作面支护是否符合作业规程规定；工作面瓦斯浓度是否超限。工作面有无障碍；供电、供水情况是否正常；掘进机配套设备是否正常。 2、掘进机机体本身的检查：各操作手把和按钮位置是否灵活可靠；截齿是否齐全、锋利；各零部件是否齐全、紧固、可靠；各减速器、液压缸及油管有无漏油、缺油现象，发现漏油应按有关规定及时处理，发现缺油应及时注油；刮板链、履带链松紧程度是否适宜；电缆、水管、喷雾灭尘装置是否正常； 第六部分 掘进机作业时的安全 1、皮带延伸的安全 重点检查内容：迎头及掘进机两侧人员物料，掘进机各操作把手及闭锁装置，桥式皮带声光信号，掘进机小跑车，跟机电缆，皮带机尾，机尾固定。 2、截割作业安全 重点检查内容：迎头段支护，综掘机冷却喷雾系统，各部运输机，机后净化水幕，除尘风机，综掘机两侧及迎头物料人员撤出情况，小跑车，跟机电缆。 第七部分 掘进机的维护 减少机器停机时间最有效的办法就 是及时和规范的维护，维护好的机器 工作可靠性高使用寿命长，操作也更 有效。 掘进机的维护： 1、需要每班润滑的部位加注相应牌号的润滑油。 2、检查油箱的油位，油量不足应及时补加液压油；油液如严重污染或变质，应及时更换。 3、检查各减速箱润滑油池内的润滑油是否充足、污染或变质，不足应及时添加，污染或变质应及时更换。并检查各减速箱有无异常振动、噪声和温升等现