第四讲让小车动起来直流电机的驱动.pptVIP

智能小车原理与设计视频教程 山东芯腾电子出品 陶老师（博士） 主讲 版权所有 侵权必究 本视频版权由山东芯腾电子所有，属于免费视频，但严禁公司或个人未经许可用于商业用途。 本店网址 欢迎大家加入QQ群交流，见店铺首页 服务信箱 418890518@ 由于作者水平有限，难免出现个别错误，请致函到服务信箱提出您宝贵的意见。 芯腾电子系列视频教程简介 共分5个部分 详细请见本套视频教程第一讲 本套视频在线观看专集地址：/playlist_show/idhtml 第四讲 让小车动起来 ——直流电机的驱动 教学目标 理解直流电机和直流电机驱动器的工作原理 能够使用C语言编程STC89C52，使电机正反转和调速，从而达到小车前进，后退和转向的功能。 本讲目录 1、直流电机简介 2、直流电机驱动芯片L9110及其电路 3、实现一个轮子正反转 4、小车的前进、后退、转弯、旋转 5、小车的调速 1、直流电机简介 直流电机是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。它能实现直流电能和机械能的转换。 根据直流电动机的工作原理，直流电机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 直流电机的外形 一般具有正极和负极接线端子，转轴。 直流电机的用途 小家电：比如电吹风、玩具车、光盘驱动器、电动自行车、剃须刀 工业：轧钢设备、精密机床、电车 学校：智能车（电子设计大赛、飞思卡尔智能车比赛） 智能小车采用的直流电机规格 型号130 直径：20mm，机身不含轴长度：25mm 轴长38mm 电压范围：DC 1.5-6.0V 6.0V空载转速10000rpm 2、直流电机驱动芯片L9110及其电路 L9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，抗干扰性良好；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，驱动能力良好，每个通道达到750-800mA的持续电流，峰值电流可达1.5-2.0A。还具备低输出饱和压降，钳位二极管等。广泛应用于玩具汽车，步进电机驱动和开关功率管等电路上。 引脚定义和外形 XTSCB已经集成两路该芯片。 应用电路 00-停转，01 10-正反旋转，11-刹车 原理图 接法演示 将直流电机输出插针DCMOTOR1和DCMOTOR2连接电机的红黑排线，注意顺序。 将驱动器L9110的输入插针MOTOR1和MOTOR2分别接单片机的P20 P21 P22 P23口。 用按键测试是否转动。 定义电机1的输入为IN11和IN12，电机2的输入为IN21和IN22。 3、实现一个轮子正反转 根据L9110驱动器的特性，如使电机1正反转，则分别置IN11=1 IN12=0或IN11=0 IN12=1即可 电机2同理 思考：如果电机红黑线插反了，怎么办。 4、小车的前进、后退、转弯、旋转 前进：电机1和2具有相同的前进信号 后退：电机1和2具有相同的后退信号 转弯：电机1前进后退，电机2不动；电机2前进后退，电机1不动。 原地旋转：电机1前进，电机2后退；电机1后退，电机2前进。 5、小车的调速 小车采用PWM调速 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 调速的实现 怎么样用C语言实现PWM波形 下节内容介绍 下节，我们将讲解“避障传感器接近开关”并教给大家做一个简单的避障小车，敬请期待。 牢记本店网址 产品与视频同步 * *